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1.
2.
人工神经网络在纺织中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
总结了国际上人工神经网络在纺织生产过程控制,质量控制,性能预测及工艺优化,纺织产品分类,疵点识别,织物鉴别,风格评价和分等评级等方面的研究成果,进行了粗梳毛纺质量控制及丝织物风格评价研究。 相似文献
3.
为使用于补偿谐波与无功电流的有源电力滤波器达到良好的补偿效果,研究了其畸变电流检测技术.利用三维空间矢量,提出了一种新型的无需坐标变换的三相电路畸变电流检测方法.理论分析和仿真结果表明,该方法计算工作量小,且能准确地检测出负载电流中的畸变分量. 相似文献
4.
基于模糊聚类的移动机器人并发故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动机器人多故障并发的故障诊断技术.根据移动机器人的运动模型,为每一种单故障状态设计一个对应的卡尔曼滤波器,用这些滤波器对移动机器人并发故障数据进行滤波.利用模糊聚类方法对滤波结果进行分类,根据移动机器人运行数据对不同单故障集合的隶属度诊断任意组合的并发故障.在三轮移动机器人Pioneer3上进行仿真实验,对14种常见的单故障和多故障并发的情况进行诊断,证明了该方法对轮式移动机器人并发故障诊断的有效性. 相似文献
5.
介绍了一中新型计算机仿真软件包-SIMNON,基于SIMNON,建立了包括滞环PWM逆变器,永磁同步电动机,矢量控制在内的系统的完整动态模型,并在数字计算机进行了仿真研究,将系统分解为国小的互连子系统,详细研究了电力电子系统和永磁同步电动机滞环控制的仿真技术,给出了仿真研究结果。 相似文献
6.
本文从控制角度出发,详细剖析了MTS材料试验机电子计算机控制系统中的过程数据采集系统—A/D系统,细致描述了其功能原理与特点,在系统硬件配置的基础上,作者采用高级语言FORTRAN与汇编语言MACRO—11混合编程的方法,设计了一套面向用户的核心控制软件,实现了系统8种不同的数据采集方式。 相似文献
7.
基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统 总被引:2,自引:1,他引:1
为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器——S3C4510B设计了一套嵌入式网络服务器,并以连入网络的PC机为客户控制端,实现对无刷直流电动机的网络控制.研制的实验系统实现了控制功能。验证了设计的有效性和可行性. 相似文献
8.
PID控制器性能好坏的关键在于比例、积分和微分参数的选择.传统PID调节器中参数的选择主要依靠反复调试和经验知识,但由于参数之间的互相影响以及PID调节器对被控对象的鲁棒性较差,因此将其应用于交流伺服系统中难以取得满意的效果.根据交流伺服系统高精度、快响应的要求,设计了一种应用于交流伺服系统的基于适应性遗传算法优化的交流伺服系统模糊PID控制器.试验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力. 相似文献
9.
综合了模糊控制及神经控制各自的优点,设计了一种基于智能协调控制的伺服系统,同常规变结构控制相比,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。 相似文献
10.
根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验,结合机器人自身的结构特点,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法。仿真实验表明,该算法具有很好的适用性。 相似文献