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斜导面直线驱动关节机器人工作空间仿真及优化 总被引:1,自引:1,他引:0
目的针对一种新型并联式机构码垛机器人的工作空间进行仿真优化,并阐述其结构特征。方法利用数值方法通过Matlab软件编程求解运动学方程,得到工作空间三维图和二维截面图,在此基础上,进一步利用采样法对工作空间进行仿真计算,研究斜导面丝杠行程x、驱动臂丝杠行程y和结构参数c,h对工作空间的影响。结果增大丝杠行程x,y,斜导面机器人执行码垛动作有效工作空间高度增加,范围变大;增加结构参数c尺寸,工作空间横向(宽度)范围变宽;增加结构参数h尺寸,工作空间纵向(高度)范围升高。结论斜导面机器人并联结构存在非线性问题,即不能直接通过运动学方程研究结构参数对工作空间的影响。通过上述方法仿真得到丝杠行程x为50~320 mm、丝杠行程y为80~330 mm、结构参数c为200 mm、h为180 mm时,工作空间有效二维截面为一个450 mm×700 mm的矩形区域,且具有较好的工作空间位置分布,满足作业要求。 相似文献
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光纤通信作为一门新兴技术,近年来发展十分迅速,无论是在民用领域如电力通信、工业控制、数字广播等领域,还是在军用领域诸如航电设备研发,都已经开始广泛应用.主要介绍了光纤通信在航电系统上的应用中遇到的相关技术难点及对应解决方案,主要包括光模块的选型、光模块的硬件电路设计和光纤电缆的安装设计,并在实际生产中完成解决方案的验证,给相关从业人员提供一种设计参考. 相似文献
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目的 研究食品用纸容器中易残留的 17 种有机溶剂的检测方法。 方法 配制 17 种溶剂的混合标准溶液,利用顶空-气相色谱技术进行了定量分析,研究色谱柱类型、平衡时间、平衡温度对方法的影响,绘制标准校正曲线,同时对 60 批次食品用纸包装容器样品进行了残留溶剂检测。 结果 色谱柱、平衡时间和平衡温度对方法的分析灵敏度均有影响, 在 HP- INNOWax ( 60 m X 0 . 32 mm,0 . 50μm) 色谱柱、平衡温度为 100 ℃ 和平衡时间为 30 min 的优化条件下,17 种溶剂能在 30 min 内有效分离,试验的加标回收率为 91 . 2% ~ 98 . 6% ,相对标准偏差为 1 . 56% ~ 4 . 97% 。 60 批次食品用纸包装容器样品中苯系溶剂检出率为 16 . 7% ,残留溶剂检出率为 91 . 7% 。 结论 通过优化参数可以建立一种快速可靠的食品用纸包装容器残留溶剂的检测方法,实际样品中残留溶剂检出率较高,对其进行研究和监测对维护食品安全十分重要。 相似文献
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车铣复合加工中心属于多轴联动机床,能在一次装夹中完成全部或者大部分加工工序,包括车、铣、钻、镗、攻丝等多工序。带有C轴功能的伺服电主轴,夹持工件具有分度定位和联动功能。特别当工件需要在某一角度进行钻孔、攻丝、铣槽或铣平面加工时,需要靠C轴的分度定位,并在分度定位后进行主轴锁紧,以免切削力引起振动或位移影响加工精度。车铣电主轴是车铣复合加工中心的心脏,而主轴锁紧是车铣复合加工中心电主轴的一个特殊要求,是车铣电主轴关键技术之一。 相似文献
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正随着制造加工技术的迅速发展,我国数控装备技术的发展也越来越快,特别在关键技术部件方面越来越受到业界的重视。加工中心为了实现高精度、高效率的生产加工,更换刀具过程以及更换完成以后要求装置的夹持力均匀可靠、动作敏捷以及回转平稳性好,技术人员为此研制了各种主轴自动松拉刀机构。因此数控机床动力主轴中的松拉刀机构是数控机床实现自动换刀的技术关键。 相似文献
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