RBF神经网络在机器人视觉伺服控制中的应用

传统的机器人视觉伺服控制是由系统雅可比矩阵的计算得到图像空间与机器人空间的非线性关系,这种方法不仅计算量大、系统结构复杂,而且对系统模型误差敏感。针对此问题,在分析视觉伺服数学模型的基础上,设计了RBF径向基函数神经网络来实现机器人视觉伺服系统手眼协调功能,从而简化控制算法。通过仿真实验证明所设计的径向基函数神经网络控制系统具有良好的目标定位效果和泛化能力,并且极大地缩短了视觉伺服所需时间,很好地保证了控制系统的实时性。     

中国水泥制品行业现状与前景分析

这里选取了我国水泥制品现状与前景分析为研究主题,分别从我国水泥制品行业的发展历程、发展现状、产业链、产业成本及利润特征、新产品的开发现状、行业存在的主要问题与制约因素等展开论述,并结合我国经济发展状况、地区行业发展阶段等,分析了我国水泥制品行业发展的前景、发展的趋势,提出了我国水泥制品行业的总体发展路径,意在"抛砖引玉",以期能给我国水泥制品行业的发展添砖加瓦。     

网络制造资源建模与发现技术的综述

网络化制造资源的共享是提高制造业信息化的重要平台。分析和比较了国内外网络制造资源建模和发现的各类技术。总结了各类技术特点,并对技术的发展前景进行了展望。     

权变理论对企业业绩评价的影响

本文以权变理论为基础,以权变思想分析企业业绩评价指标的选择,说明权变理论对企业业绩评价的影响,以期能够帮助企业建立适宜现代经济环境的业绩评价体系。     

基于KPI思想的员工绩效考核研究

绩效考核是人力资源管理工作的重要环节,而作为人力资源构成元素的员工的绩效考核更是重中之重,同时也是难点问题。本文基于KPI思想,分析和研究如何设计和构建实用、有效的员工绩效考核指标,当然也包括在实施过程中可能存在的问题,最后得出结论。     

浅谈房地产项目定价

随着短缺经济结束、集团购买力消失和房地产市场的逐渐成熟,理性的价格策划在市场搏击要素中的地位日益凸现。文章在对房地产定价目标与方法进行分析的基础上,指出定价策划的可循之规。     

UGNX零部件几何建模的探讨

分析讨论UGNX创建零部件几何建模的方法和技巧,结合具体实例首先提出建立文件模板的方法,该方法可以规范企业行为,使企业内部具有统一的设计规范。然后分别总结了零部件几何建模和装配建模的各种特点以及各自适用场合,为企业零部件设计提供了基本思路;最后,总结了零部件编辑的三种方法。     

经济增加值指标评价的有效性研究

经济增加值作为一种新型的企业业绩评价指标,表明了一定时期内企业真正的价值创造,为现代企业的经营管理带来了创新性的变革,因而自2001年传入我国起,一直是学术界和实务界研究讨论的焦点.但是由于该理论源于国外高度发达的市场经济和成熟的资本市场,所以EVA在我国企业的应用效果如何是众多学者关注的重点. 本文研究旨在从我国企业...     

陶瓷花纸丝网机自动输纸设备的设计

国内大多陶瓷花纸企业普遍使用半自动丝印机,存在用工"成本高"及"招工难"的问题,为此,设计了由伺服纸张输纸、供纸、定位、吸纸、推送、控制系统组成的陶瓷花纸丝网机自动输纸设备,该设备实现了全自动输纸,且生产效率高、成本价格相对低廉,具有很好的市场前景,值得在制造企业进行推广。