基于BIM技术的大型改复建项目智能建造管理

华东勘测设计研究院有限公司三墩基地改复建项目施工中,针对工程体量大、工期紧、施工难度大等问题,将基于BIM技术的智能建造技术用于质量控制、安全管理及绿色施工中.通过搭建智慧管理平台,实现对施工重难点的综合协同管控,保证了施工质量和施工安全,节约了成本,提升了管理水平.     

浅析研究生压力管理

分析了研究生压力的来源．提出了研究生压力管理措施。根据我国研究生群体的特点，认为研究生的压力管理，主要需要发挥研究生自身的主体作用。研究生应加强自我教育，自觉培养自身的压力管理能力，掌握科学的释放压力的方法。     

动态环境下基于人工势场引导的RRT路径规划算法

现有的大多数动态RRT路径规划算法不能使规划的路径远离障碍物,这有可能导致机器人没有足够的避障时间。针对此问题,提出了一种利用人工势场引导快速扩展随机树向目标区域生长并远离障碍物的改进RRT算法APFG-RRT(artificial potential field guided RRT)。为了进一步加快算法的收敛速度、加速算法跳出局部极小值,引入了一种按自适应概率选择目标点作为采样点的策略;针对动态环境采用全局规划结合局部重新规划的方法以提高算法的实时性。仿真实验表明,相比于初始RRT和Goal-bias RRT,APFG-RRT的计算效率更高,内存需求更小,并且搜索到的路径能够有效地远离障碍物,提高了动态路径规划的成功率。     

织物涂层用含氟硅油改性聚氨酯水分散体的合成与表征

为合成高性能织物涂层剂,以聚四氢呋喃醚、聚乙二醇、端氨基含氟硅油为混合软段,合成了有机硅改性的水性聚氨酯(WFSPU)。用红外光谱、核磁共振谱表征了改性聚氨酯的化学组成;通过纳米粒度测定及Zeta电位分析考察了乳液的稳定性;通过差热扫描量热、正电子湮灭谱及静态拉伸试验分别研究了WFSPU膜的热性能、自由体积空洞及力学性能。研究结果表明,当含氟硅油用量(质量分数)<10%时,可以制得稳定的乳液,聚氨酯膜的软段玻璃化转变温度约为-78℃。当含氟硅油质量分数为6%时,WFSPU膜的拉伸模量最高,达到47.33 MPa,断裂伸长率为663.49%。     

冻结条件下盾构掘进引起建筑物位移特征研究

盾构掘进过程中不可避免地会遇到下穿既有建(构)筑物等情况,因此对于建筑物的竖向位移和倾斜的控制尤为重要.通过建立数值模型模拟盾构掘进过程,分析盾构掘进过程中建筑物竖向位移的数值模拟结果与现场实测结果,得出了在冻结层和非冻结层进行盾构掘进引起建筑物产生竖向位移的原因;通过模拟盾构掘进过程,预测了后续掘进过程中建筑物的竖向...     

烧结引风机的振动分析

介绍了炼铁厂用1号烧结引风机的振动现象及故障特征,应用设备故障诊断技术,详细地分析了引风机异常振动的原因,并用现场动平衡技术消除了主引风机的振动故障。     

半导体制造工艺中铝金属突起缺陷的研究

通过对铝金属成膜工艺参数实验和研究发现,提高铝成膜温度、弱化铝的(111)晶向以及增加抗反射层Ti的厚度都可以减少或者避免铝金属突起这种缺陷的发生。在半导体生产制造过程中,铝线在后续IMD(层间膜)成膜过程中容易产生孔洞缺陷。对于该缺陷业界有多种解决方法,其中在铝线刻蚀后把烘烤温度增加到400～450度是一种比较彻底的解决方法。但是增加烘烤温度很容易导致另外一种缺陷,即铝金属突起,这种缺陷在大块铝线的侧面更容易产生,严重时     

沟槽栅功率器件栅氧化膜特性的工艺研究

本文分析了沟槽栅功率器件中对栅氧化膜特性造成影响的主要工艺因素,报告了一种获得高性能栅氧特性的方法,并且对栅氧化膜特性改善的机理进行了研究。对于厚度55nm的沟槽栅氧化膜,其正向偏置和反向偏置下的击穿电压都高于30伏特。     

激光退火工艺在绝缘栅双极型晶体管的应用

激光退火是绝缘栅双极型晶体管(IGBT)背面工艺的重要步骤。基于一种国产激光退火设备,对激光退火工艺的关键参数如激活率、激活深度与工艺条件之间的关系进行了研究。结果表明:双激光具有比单激光更高的激活率。在使用双激光时,B的激活率与注入剂量有一定的关联,最高激活率可接近80%;磷的激活率也与剂量有一定的关系,最高可以达到100%。对激光退火处理样品进行TEM观察发现,再结晶后的激活区没有晶格缺陷。对采用激光退火工艺的IGBT器件性能分析表明,采用该工艺的器件性能参数基本达到国外竞争对手同类产品的同等水平。     

五坐标数控加工中常规叶片快速换模及加工分析

五坐标数控加工中心在加工常规叶片时换模频繁,操作流程不统一,设备停机时间长,容易产生不必要的质量损失。规范换模操作流程,形成标准化操作,降低了设备停机时间及废品率。该研究方案对研究其他叶片加工也具有一定的参考价值。