一种新型高性能价格比数控系统

介绍了当前工业发达国家数控技术的研究方向和我国数控技术发展的现状,提出了一种新型高性能价格比的数控系统,并介绍了该系统的原理与结构,为国内研究数控技术提出了一条新途径。     

基于进化模糊系统生成可理解的知识表达

讨论了最简约模糊划分、模糊划分的完备-清晰性、模糊规则的完备性和一致性，并根据这些指标构造适应度函数，使进化模糊系统不仅响应性能良好，而且可获得物理意义明显的结构和参数，从而使其表达的知识更易理解。应用Box—Jenkins煤气炉数据的仿真实验表明了该方法的有效性。     

模糊模型算法控制的永磁同步电动机位置伺服系统

提出一种模糊预测控制算法 ,它兼有模糊控制和预测控制的优点 ,对被控对象的数学模型要求不高 ,能够克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难 ,并且具有较好的鲁棒性和实时性。本文将模糊模型算法控制应用于永磁同步电动机位置伺服系统中。仿真和试验结果表明 ,模糊模型算法控制的永磁同步电机位置伺服系统具有良好的静态和动态性能     

交流伺服系统及其先进控制策略综述

交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略，并对其发展趋势进行了展望。     

基于模糊隶属函数的变压器色谱峰定性算法

把模糊技术引入了电力变压器色谱峰定性领域。该算法为：把要定性的色谱峰位作为模糊矢量，把各个成分作为模糊集元素，峰位相对于成分的隶属度函数用成分的绝对保留时间来构造，不失一般性，隶属度函数的形状取为三角形，2个相邻成分绝对保留时间中点的隶属度值设为50％，若某个峰位相对于某个成分的隶属度函数值大于50％，则这个峰位就是所用隶属度函数的那个成分的峰位，若存在多个峰位隶属于某个成分，则隶属度最大的那个峰位是相应成分的峰位，其余是假峰。对该算法进行了测试，结果表明：该算法方法简单，抗峰漂移性能良好，可以剔除假峰，具有显著的优点。     

基于模式匹配的变压器色谱峰辨识算法

把模式匹配技术引入电力变压器色谱峰辨识领域。具体算法为：通过构造一个匹配的高斯波，沿着色谱数据滑动求高斯波与色谱数据段的相似性来查找峰位，相似度大于设定阈值的数据段存在色谱峰位，该数据段色谱峰位的位置对应滑动到该处的高斯波峰位。对该算法进行了实验研究，结果表明：该算法与色谱的保留时间无关，抗干扰性能良好，具有显著的优点。     

基于下肢病情估计的康复机器人自适应阻抗控制

针对康复患肢的病情变化,提出了一种自适应阻抗控制方法。在患肢康复过程中,患肢的病情是进行康复训练的基础。首先采用周期参数来估计患肢病情,然后建立以符合生理学特征的标准函数为基础的轨迹参数,采用超代遗传算法,对下肢轨迹参数和阻抗参数优化,接着设计了自适应阻抗控制器,最后进行仿真实验,通过与传统方法比较,结果验证了超代遗传算法的有效性。     

模块化教学思路下的电路与模电教学组织探究

遵循一定的规则建立模块化教学思路,有机统一电路与模拟电子技术的内容,充分体现课程的应用性,从打好基础、加强应用及培养能力出发来精选和强化课程的教学内容。将电路内容融合于模拟电路教学中,主要体现出其基础性;以典型模拟电子电路来建立教学内容模块,充实新的教学方法于教学中,有助于学生加深对基本概念的理解,培养学生对电路及模拟电子电路分析的直观认识。     

基于模糊隶属函数的变压器色谱峰定性算法

把模糊技术引入了电力变压器色谱峰定性领域。该算法为：把要定性的色谱峰位作为模糊矢量，把各个成分作为模糊集元素，峰位相对于成分的隶属度函数用成分的绝对保留时间来构造，不失一般性，隶属度函数的形状取为三角形，2个相邻成分绝对保留时间中点的隶属度值设为50％，若某个峰位相对于某个成分的隶属度函数值大于50％，则这个峰位就是所用隶属度函数的那个成分的峰位，若存在多个峰位隶属于某个成分，则隶属度最大的那个峰位是相应成分的峰位，其余是假峰。对该算法进行了测试，结果表明：该算法方法简单，抗峰漂移性能良好，可以剔除假峰，具有显著的优点。     

基于神经网络的永磁同步电动机模糊自适应控制

为了提高水磁同步电动机伺服系统控制性能，本文结合模糊控制和前馈神经网络各自的特点采用了一种神经网络在线自学习模糊自适应控制结构，利用模糊推理机产生的分目标学习误差取代反馈控制输出信号来训练神经网络，这种控制策略是学习和控制同时进行，实时性、鲁棒性都比较好。