300mm全自动去胶清洗设备的研制

介绍了一种全自动去胶清洗设备的结构技术,主要从工艺槽体溶液均匀性实现等方面阐述槽体结构。经用户使用证明：该系统运行稳定可靠,工艺灵活,清洗工艺先进。适用150～300 mm晶圆片的去胶、腐蚀、清洗等工艺。     

氮磷钾不同比例施肥对香料烟产量和品质影响的研究

本试验研究结果表明,种植在黄泥砂土的香料烟,在施用有机灰肥作移栽穴肥的基础上,施用氮磷钾的比例以N:P_2O_5:K_2O为1:2:3为佳,即以每亩纯氮5公斤,相应配施磷钾肥,既可提高烟叶产量,又可增加上等烟的比例,提高烟叶内在品质。依赖于磷钾营养的生理作用,协调烟株的碳氮代谢强度,能降低烟叶总氮和蛋白质含量,提高总糖量和施木克值,略增加烟碱,提高总糖/烟碱比,增加钾的含量,使烟叶叶小色泽黄亮,香气浓郁芬芳,燃烧性好,吃味醇和。     

自动多刀切割机的研制

介绍了西安捷盛近年来研制的自动多刀切割设备的技术指标及在设计中所考虑的几个关键技术,便于使用者参考和借鉴。     

阀控非对称缸系统特性分析与位置控制研究北大核心

以阀控非对称缸系统为研究对象,为得到系统的准确模型以及提高系统的位置控制精度,对系统进行辨识。针对液压缸的非线性和非对称性,提出基于位置基准和位置闭环双PID相结合的位置控制方法。建立阀控缸系统数学模型;依托力士乐液压实验平台和NI测控系统,分别从时域和频域两个角度对阀控缸系统进行辨识,得到系统准确的数学模型。基于该数学模型,分析系统特性。对所设计的阀控非对称缸位置控制策略进行实验验证。结果表明:在保证系统稳定裕量的前提下,该系统可实现较高精度的位置控制。     

重载机械臂转速排量复合控制电动静液作动系统设计与仿真

主要研究转速和排量复合控制电动静液作动器（EHA-VSVP）系统在重载机械臂中的应用。在满足重载机械臂需求的基础上,利用AMESim和MATLAB建立液压系统和控制系统的仿真模型。为解决系统存在的相乘非线性耦合问题,使用分配解耦的控制策略,配合AMESim和MATLAB的联合仿真技术对系统进行仿真分析,从阶跃响应和正弦响应的角度探究系统的稳定性。仿真结果表明：所设计的EHA-VSVP系统原理正确,满足性能需求。该系统所使用的控制策略可以很好地解决相乘非线性问题,且权重分配具有一定的理论依据,可以满足控制需求。     

“农乐”稀土对香料烟产量、品质和养分吸收的影响

香料烟是配制混合型卷烟的必需原料,目前尚不能满足卷烟工业的需要。香料烟种植在坡地,土壤排水性好,有机质含量低,养分贫乏,微量元素(包括稀土元素)往往缺乏,施用稀土对于提高香料烟产量并改善其品质可能有一定效果,但国内还缺乏这方面的报     

硅片湿法清洗工艺技术及设备发展趋势

简要介绍了硅片湿化学清洗工艺技术及清洗设备结构技术,包括一些典型的槽体结构、干燥工艺技术等.并就清洗技术的发展需要,阐述未来清洗设备的发展趋势.     

小波分析在变电站综合自动化中的应用

小波分析 (Waveletanalysis)是 80年代后期发展起来的应用数学分支 ,是一种时域—频域分析 ,可以观察函数、信号、图像的任意细节 ,作为一种多学科应用数学工具 ,在变电站综合自动化中有着巨大的潜力和应用前景