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1.
并联机构以其高负载能力、高刚度等特点,被广泛应用于运动模拟器中.但如果机构设计不当,在其工作空间中将存在奇异位形,这对运动模拟器的安全性构成很大威胁.在Ma和Gosselin对奇异性的分类基础上,分别对几类常见的奇异性,如模型奇异、构型奇异、Hunt奇异和Fitcher奇异进行分析,并以典型Gough-Stewart机构为例,给出其靠近Hunt奇异时的机构的运动和动力学特性.  相似文献
2.
由于成形法螺旋锥齿轮的大轮具有直齿廓且齿数多,磨齿加工的效率低,因此,考虑对其采用高速切削加工的方法.经论证表明,选择合适的夹具、机床与刀具可以实现成形法螺旋锥齿轮硬齿面的高速铣削,实现"以铣代磨",可提高加工效率.  相似文献
3.
针对隧道维修钢板安装的现状,设计一款七自由度的隧道维修钢板安装机械臂。利用SolidWorks软件对机械臂进行三维实体建模,为确保机械臂设计的合理性,运用SolidWorks与ANSYS Workbench相结合的方法对运动范围内极限工况下的机械臂进行静态和模态分析,得到应力应变云图和固有频率及其振型图。结果表明:机械臂结构强度满足设计要求,在工作中可以有效避免共振的发生。研究结果为机械臂进一步优化设计提供了参考  相似文献
4.
针对某钢厂轧机减速机用241系列调心滚子轴承失效严重、寿命短的问题,对轴承的失效原因进行了分析,认为轴承承受了较大的轴向力和冲击力。在原轴承结构的基础上进行了设计改进,并阐述了大型钢保持架的加工方法。经实践验证,优化后的轴承应用后效果良好,寿命大为提升。  相似文献
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