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1.
C++Builder在并联机器人运动仿真中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
在坐标分析的基础上,用C Builder实现了对三足和六足并联机器人的运动仿真。按照要求的运动轨迹将并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来,从而解决了运动可视化问题。  相似文献
2.
基于蚁群算法的多机器人协作研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于多机器人协作的动态优化联盟机制及蚁群算法的并行工作策略和自组织原理,将蚁群算法应用于多机器任务协作。仿真试验表明该方法的可行性,能够有效地提高多机器协调系统完成任务的效率。  相似文献
3.
以矿用防爆液压提升机制动系统为对象建立其故障树模型,运用蒙特卡罗法对制动系统关键部位可靠性进行仿真分析.实际使用情况及仿真结果表明,在防爆提升机液压制动系统中采用基于故障树的可靠性仿真分析,能够提高可靠性分析精度,发现制动系统的薄弱环节,为制动系统维修提供科学依据.  相似文献
4.
林凤涛  王小明 《铸造技术》2007,28(10):1301-1304
物料的配送是现代生产的重要环节之一,最短路径的选择决定着配送效率,路径优化需要一个快速有效的求解算法。为此,以配送路径最短为目标函数,建立了铸造车间物料配送的数学模型。基于蚁群算法的基本原理,应用该算法求解最短路径,并从信息量的更新方式、全局搜索及参数选择等方面提出应用策略。仿真试验结果表明,该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度快,节省搜索时间,是解决物料配送路径优化问题的有效算法。  相似文献
5.
压边力是板料拉延成形过程的重要工艺参数之一,合理控制压边力的大小,可避免成形件起皱或破裂等缺陷.建立了三角冲压件的有限元模型,利用DYNAFORM软件,采用数值模拟的方法研究了三角形冲压件拉深时,压边力随时间及位置变化对成形性能的影响.分析结果表明,通过控制拉深过程压边力值的大小和分布,能有效地控制金属的流动,提高板材的成形性能.  相似文献
6.
铁路运输车辆不断朝着高速以及轻量化方向发展,车体承受着复杂的交变载荷,极大地增加了车体结构疲劳断裂的风险。为探究车体结构振动对车辆结构安全性的影响,利用ANSYS Workbench进行车体模态仿真计算。结合服役环境下动车组车体运行模态测试数据,提取出车体1阶菱形(8~9 Hz)、1阶垂弯(12~13 Hz)、1阶横弯(15~16 Hz)及1阶扭转(17~18 Hz)模态频率,对车体有限元模型进行对比修正。利用雨流计数法对部分实测载荷谱数据谱进行处理,得到载荷谱雨流计数矩阵。在模态分析的基础上进行谐响应分析,得到上述不同模态频段范围内的频率响应函数,结合nCode疲劳仿真软件对车体疲劳强度进行仿真计算,得到不同频段范围内车体的疲劳损伤;采用Miner线性累积疲劳损伤理论对仿真计算结果进行疲劳损伤评估,结果表明:车体1阶菱形模态(8~9 Hz)附近频段对车体造成的损伤最大,其损伤位置在车钩与枕梁交接处附近。  相似文献
7.
为探究列车车轮旧扁疤对轮轨冲击的影响规律,建立了考虑柔性轮对的高速动车刚柔耦合模型和有限元扁疤损伤接触模型。分析了不同位置分布的单或双扁疤对轮轨冲击的影响,以避免车辆运行状态下发生跳轨冲击,保证运营安全,并为高速动车组安全运行时车轮损伤限值确定提供依据。分析结果表明:旧单扁疤产生的轮轨垂向冲击力随车速的增大先增大后减小,在100 km/h处达到峰值;速度为100~200 km/h时,当双扁疤间隔70°以下时,第一旧扁疤对第二旧扁疤有增益作用,当间隔70°以上时,增益明显减少,可视作独立扁疤;当车轮存在长度为30 mm的双扁疤时,车轮发生跳轨后最大冲击应力可以达到1 059 MPa。  相似文献
8.
钢轨廓形的测量对指导钢轨打磨、提高列车运行安全、延长钢轨寿命具有重要的意义。采用三维激光扫描重建技术,获取钢轨廓形点云数据;分别采用迭代最近邻算法、双边滤波法以及曲率精简法对钢轨点云数据进行拼接、降噪和精简处理;对比在不同高斯滤波参数下,该技术对钢轨点云数据的滤波效果。结合UM动力学软件和有限元分析软件对三维重构后的钢轨模型进行仿真对比分析。结果表明:采用该三维重构技术可以快速地对钢轨的型面进行重构;高斯滤波参数σc为20时,对钢轨点云数据的滤波效果较好,能够使钢轨轨顶保持良好的细节特征。  相似文献
9.
用小波包分解(Wavelet Packet Decomposition, WPD)处理低信噪比信号时,常出现残存大量带内噪声的问题,严重影响了后期的故障诊断准确性。针对该问题,提出将频率加权能量算子(Frequency-Weighted Energy Operator, FWEO)作为小波包分解的后处理器,以消除其带内噪声,增强故障特征提取效果。对采样获得的故障数据进行3层小波包分解,得到各频带系数;对每个频带系数进行峭度计算,以峭度最大原则获取最优频带系数;以频率加权能量算子追踪最优频带系数的瞬时能量,从信号能量的角度消除信号中的带内噪声成分,二次增强信号中隐藏的故障脉冲信息;对其进行包络谱分析,得到最终诊断结果。仿真数据、实验室数据和工程数据验证了所提方法的有效性和实用性。  相似文献
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