位置伺服系统模糊自适应滑模控制研究

位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求。滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法。以位置伺服系统为对象,分别采用PID控制、滑模控制、模糊自适应滑模控制进行定位控制及抗扰动性能的仿真及试验。结果表明:模糊自适应滑模控制较PID控制在快速定位及抗扰动性能上均明显占优;相比普通滑模控制,其动态性能更好。因此对于要求响应速度快、抗扰性能强的位置控制应用场合,提出的模糊自适应滑模控制适用性更好,有一定的应用价值。     

改进型变阻尼控制算法在随动系统中的应用

采用速度负反馈是使随动系统稳定和改善其动态品质的常用措施之一.在预知系统输入时,容易通过改变速度反馈系数进行变阻尼控制,达到加快系统输出响应速度和减小输出响应超调量的目的.但是,这种变阻尼控制器难以适用输入是未知的随动系统中.文中提出了一种变阻尼控制器设计方法,将系统偏差作为变阻尼控制器的扰动输入,以适应未知的系统输入,改善变阻尼控制器的适应能力.对随动系统的两种典型输入的仿真验证表明:该变阻尼控制器对阶跃信号输入的系统动态性能明显改善,且无超调现象;同时,大大提高了正弦信号输入时的跟随性能.     

压电微位移器的实验建模与复合控制北大核心

为实现动静态特性理想的压电微位移器控制,提出一种前馈控制和PI控制相结合的微细位移控制算法。对该压电微位移器进行迟滞特性实验测试,以实验数据为基础建立了迟滞特性的Preisach模型,采用比例环节作为前馈控制器,PI控制作为反馈控制环节,构成复合控制。仿真结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.4μm,调节时间小于2ms,能够满足精密加工要求。     

测量雷达的智能伺服驱动器设计

全数字化没计已成为雷达伺服系统发展的必然趋势.文中介绍了雷达伺服系统核心部件"全数字控制伺服驱动器"的设计,给出伞数字控制伺服驱动器的硬件组成及其控制方法.驱动器采用电机控制专用数字信号处理器和现场可编程逻辑阵列作为控制核心,并提供了软硬件通道以满足在雷达伺服系统中消隙控制需求.最后,给出了伺服驱动器在全数字控制伺服系统中的应用实例,实践表明:系统具备稳定性好、可靠性高、易调试等特点.     

雷达系统中的印制板可靠性预计分析软件设计

本文介绍了利用“ＯＲＣＡＤ”软件在印制板绘图中生成的元器件报告文件进行印制板可靠性预计分析的方法和软件设计。此软件的设计极大地减轻了工程设计人员在进行可靠性预计分析工作时的工作量,防止了可靠性预计的随意性,此方法可以推广到其它印制板绘图的处理中。     

基于PCI和FPGA的通用伺服控制卡设计

介绍了基于PCI和ALTERA的现场可编程门阵列(FPGA)进行设计的通用伺服控制卡.PCI局部总线由FPGA完成控制.FPGGA中自动完成模拟量输入的采集与存储及模拟量的输出接口,控制卡设计了CAN总线接口.在控制卡中配备了在数字频率口、同步串口通讯、异步串口通讯等多种伺服控制可能用到的数字接口模块,可以根据实际需要进行配置使用,保证了控制卡通用性.该设计具有实时性强、通用性好、应用灵活等特点.     

雷达伺服系统中非线性控制技术研究

在分析智能积分器和非线性比例积分微分的控制特点基础上,针对雷达伺服系统工作需求,研究一种非线性控制器设计方法,探讨了控制器的参数整定过程.这种非线性控制器利用了非线性变化特性,解决伺服系统跟踪的快速性和平稳性问题.仿真和实践表明,这种非线性控制提高了雷达伺服系统的跟踪性能,减小雷达伺服系统跟踪过程的加速度滞后误差(动态滞后).非线性控制器结构简单,运算方便,调整参数少,易于整定,有利于工程实践.     

美国UWM电气工程专业培养模式与师资建设研究

本文以美国威斯康辛大学UWM电气工程专业为例,从专业设置、课程建设、教学过程与方法、教学效果评估机制、教师激励等视角分析UMW电气工程专业培养模式与具体政策,综合比较中美高等教育体制的不同点与实际效果,从中提炼出有益经验与启示,以利于促进我国高校教师教学积极性,提高学生培养质量.     

基于FPGA的直流电机速度控制器设计

介绍了一种基于ALTERA的FPGA(现场可编程门阵列)设计的直流电机速度控制器的设计方案及设计实现方法。在FPGA中实现电流和速度反馈数据的自动采集,同时设计了电流回路校正和速度回路校正模块,给出了控制器数据采集、算法实现及时序控制的实现方法。最后介绍了速度控制器的仿真及试验结果。该设计具有实时性强、响应速度快、集成度高、保护及时等特点。