适用于机床柔性进给驱动的最优反馈控制技术研究

针对机床柔性进给传动系统的传动控制问题,对滚珠丝杆传动的高速跟踪进行了研究,提出了一种具有较高的动态精度的最优反馈控制方法。利用进给工作台负载侧的反馈测量实现了主动减振和精确跟踪;同时,采用2个权重对传动控制进行了最优调节,实现了干扰抑制和主动减振的功能;在反馈中通过引入模态阻尼对工作台颤振进行了抑制,并结合结构的反谐振抑制了高频干扰。研究结果表明:该方法能够以较低的成本实现精确的高速进给传动控制,在高加速度时的最大误差为±40μm,并获得了大于300 Hz的跟踪带宽,在低频和高频下最优控制效果更好,干扰抑制能力强,在大约157 Hz时可以实现大于5倍的干扰衰减性能。     

回转工作台静压导轨设计

以重型回转工作台B轴回转静压导轨为研究背景,结合实际工况及静压导轨相关原理,建立单变量函数进行分析、计算,优化了回转静压导轨的结构,提升了B轴回转的动态性能,解决了重型、超重型回转工作台易爬行等问题。     

数控机床双滚珠丝杠进给驱动研究

通过理论分析、设计计算及实际验证,研究了双滚珠丝杠进给驱动对机床的高速、高精度、高稳定性等性能的影响,论证了双丝杠重心驱动的优越性及其在国产高档数控机床广泛应用价值.     

大型数控回转工作台台面拼接技术

介绍一种大型数控回转工作台台面拼接技术,拼接结构简单,定位精度高,具有很高的二次装配精度保持性,保证了工作台的回转精度,解决了大型工作台台面铸造、加工及运输等难题,大幅度降低了生产制造成本.     

双电动机驱动消除齿轮齿条间隙的设计应用

数控落地铣镗床x轴行程较长（8～30m）,其传动机构一般都采用齿轮一齿条的结构形式。由于电动机至受控对象之间存在机械传动间隙,此间隙造成的误差会影响机床的定位、重复定位精度及系统的稳定性。为了消除齿隙并增强刚性,传统的设计思路经常采用单电动机驱动各种具有消隙或预紧措施的齿轮副。     

主变速箱噪声控制及优化设计技术研究

针对某型数控机床主变速箱存在噪声的问题,通过对主变速箱进行动力学分析,找到了产生噪声的主要因素为系统共振及噪声干涉,确认了主要噪声源来自于最后一级齿轮传动。以此指导主变速箱的设计,反复修正得到较优化的结构,实际结果验证了该方法的优越性。     

主轴箱液压平衡系统设计与分析

以主轴箱平衡系统为研究对象,通过多种液压平衡方案在实际工况下的对比以及详细的计算分析,优选出单油缸蓄能器平衡方式并对其进行了校核,解决了高精度卧式加工中心主轴箱的平衡问题。     

基于ANSYS参数对比验证的工作台结构优化设计

本文介绍了两种工作台结构,通过理论研究选型后设定相同边界条件进行有限元分析、结构刚性和抗振性指标的对比验证,选出了刚性好、抗振能力强的结构,并对其进行了轻量化设计,得出适用于大重型回转工作台台面的优化结构。