微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,设计了一种微动反馈运动控制下肢康复机器人。根据下肢康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计,进行了运动学及动力学分析。同时针对微动反馈运动控制策略进行了研究,利用患者人体的主动运动意识产生的微动实时反馈参与运动控制。这种运动控制方法进一步提高了下肢的康复效果。     

一种高压潜污水泵自动耦合系统设计

针对当前潜污水泵自动耦合安装系统大多只能实现50 m扬程以下使用场合的现状,提出并设计了一种高压潜污水泵自动耦合系统。根据系统安装的要求,确定了安装方式,设计了该系统的机械结构,完成了液压系统和液压夹具的设计。采用PLC触摸屏一体机,实现高压潜污水泵的自动耦合控制和相关数据采集及显示。通过试验,证明了该系统能够完成高压使用场合的潜污水泵自动耦合安装。     

地面武装机器人发射动力学仿真与分析

设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人,主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程,根据单组击发后管口的振动特性,确定出合适的发射间隔,并分析了8枚火箭弹齐射下管口的振动情况,根据单次发射的仿真结果,确定了齐次发射的时间间隔,并制定了合理的齐次发射射序。     

一种人体脉搏远程医疗监测系统设计与实现

脉搏是人体重要的生理参数和了解人体生理状况的重要指标。互联网+时代下,远程医疗监护已成为研究热点。基于光电容积法脉搏波检测原理,以Pulse sensor脉搏传感器为基础,以STM32单片机为控制核心,设计了便携式人体脉搏检测仪,可完成脉搏信号的实时采集与本地LCD触摸屏显示。基于图形化虚拟仪器工程设计平台 LabVIEW,设计了远程社区医疗监测系统,可完成远程脉搏信号的接收、显示、存储和回放。两者基于TCP/IP 网络协议,共同构成了人体脉搏远程医疗监测系统。该系统的成功初步搭建,为人体生理信号远程医疗监测研究提供了新的设计思路和方向。     

基于LabView的激光振动位移测试系统设计

为了准确快速地检测大批量转轴的质量是否合格,分析了目前企业大量使用的接触式测试系统存在的问题和不足,提出了一种基于激光测距传感器的非接触式的测试方法。着重对测试原理、基于USB数据采集技术的硬件系统构成及基于LabView虚拟仪器的应用软件设计进行了阐述,经现场实际运行情况表明,该系统稳定可靠,便于工人操作,具有较强的推广应用的意义。     

挖掘机斗杆腹板模具设计

根据斗杆腹板的结构特点，分析了零件的成形工艺性，通过经验计算公式确定了模具成形部分尺寸。生产试验表明模具设计合理，结构可靠，工作动作顺畅，能保证零件成形质量，满足批量生产要求。     

基于AT89S52的温度控制系统设计

文章所设计的温度控制器以AT89S52单片机为核心控制单元,用温度传感器DS18B20采集散热片表面温度,采用TIP122来构成水泥电阻和风扇的驱动电路。将由温度传感器DS18B20采集到的实际温度数据与设定温度数据进行比较,得到的误差经PWM补偿网络调整后反馈到驱动电路控制端,实现水泥电阻对散热片的加温和风扇对散热片的降温,从而对散热片表面温度进行准确的显示及控制,散热片表面温度控制误差小于1％。     

基于Arduino的体感机械手设计

区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度,并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机,负责数据的接收和控制舵机的角度值,通过PWM信号传输给模拟舵机,达到预期的操作,且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。     

轻型钢结构住宅防火性能分析

通过有限元软件ANSYS对火灾下低层轻型钢结构住宅进行分析,研究了有楼板连接的由C型钢柱和梁组成的框架的温度场分布,在火灾作用下结构破坏的过程以及影响结构防火性能的相关因素.结果表明:随着温度的升高,C型钢柱会产生明显的弯扭屈曲,而且柱靠近节点处会产生明显的局部变形.     

挖掘机斗杆腹板模具设计

根据斗杆腹板的结构特点，分析了零件的成形工艺性，通过经验计算公式确定了模具成形部分尺寸。生产试验表明模具设计合理，结构可靠，工作动作顺畅，能保证零件成形质量，满足批量生产要求。