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1.
为了研究机械手在工作中的运动状态,提高机械手的工作效率,对一种吹瓶机机械手取送瓶的运动过程进行分析,在其取瓶靠近阶段设计出一条新的运动轨迹,并用五次多项式进行拟合.采用三次样条函数对衔接点及同步阶段轨迹进行拟合,保证了机械手速度与加速度的连续.模拟分析表明,改进后的机械手绝对速度变得平顺,绝对加速度也大幅度降低. 相似文献
2.
辽宁浑江双岭水电站二期上下游土石围堰是汛后拦截浑江主河道,工程难度大,工期紧,防渗问题非常突出,一旦防渗效果不好将会影响工程总进度。为确保工期及工程质量,充分发挥施工单位在江堤中防渗的成功经验,将高喷灌浆防渗改为碎石粘土斜墙铺塑料布防渗,防渗效果很好,工期提前,成本明显降低。 相似文献
3.
介绍了用于风机类交流绕线式电动机调速电阻的简便计算方法,可满足风机类类设备在工艺中的起动和调速要求,是一种结构简单,运转可靠性,维修量小且便捷的方法。 相似文献
4.
5.
叙述了将BM切片干燥系统的结晶部分由连续式工作改为间歇式工作的技改方法,通过电器控制改造及工艺参数的调整,既保证了正常生产,又达到节电的目的,而且生产品种的终结虎小,节约电能越多。 相似文献
6.
基于灵敏度分析的机械结构动力学修改 总被引:4,自引:0,他引:4
冯志华 《苏州丝绸工学院学报》2000,20(4):46-50
详细介绍了机械结构模态灵敏的理论并据此方法扩展建立了简谐激励下结构稳态动力响应灵敏度的公式,指出周期激励可展开成Fourier级数同样适合该理论,为结构的动力修改提供了理论依据,最后在MATLAM5.2平台上通过一实例编程计算加以说明。 相似文献
7.
普通计算机键盘是为双手操作的,对于一些特殊的使用者比如有一只手的操作者来讲使用起来就很方便,这里所介绍的方法,可在Windows环境下对普通键盘的各个按键进行重新定义,可以使操作者仅仅使用键盘上冲突 键来模拟所有按键的功能,这些按键的组合和定义和自由的,因此使得使用者有可能定义出一个个性化的机操作按键,也使无视觉辅助下的单手操作成为可能。 相似文献
8.
一、绪言随着能源问题的日益严重,节能已得到越来越多的重视,工业余热的利用巳提到重要议事日程上来。仅以工业锅炉为例,据统计浙江省共有3000多台,其中大部分锅炉的排烟温度均在250~300℃左右,大量余热未获利用,造成燃料浪费。如能增设余热回收装置,使排烟温度在150℃以下,则将会使锅炉效率提高5~10%,一年节煤是十分可观的。但是,对回收上述低温余热而言,由于热流温度较低,使换热器的对数平均温差极小,所以需要较大的换热面积。对回收相同 相似文献
9.
10.