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1.
为了研究机械手在工作中的运动状态,提高机械手的工作效率,对一种吹瓶机机械手取送瓶的运动过程进行分析,在其取瓶靠近阶段设计出一条新的运动轨迹,并用五次多项式进行拟合.采用三次样条函数对衔接点及同步阶段轨迹进行拟合,保证了机械手速度与加速度的连续.模拟分析表明,改进后的机械手绝对速度变得平顺,绝对加速度也大幅度降低.  相似文献   
2.
辽宁浑江双岭水电站二期上下游土石围堰是汛后拦截浑江主河道,工程难度大,工期紧,防渗问题非常突出,一旦防渗效果不好将会影响工程总进度。为确保工期及工程质量,充分发挥施工单位在江堤中防渗的成功经验,将高喷灌浆防渗改为碎石粘土斜墙铺塑料布防渗,防渗效果很好,工期提前,成本明显降低。  相似文献   
3.
介绍了用于风机类交流绕线式电动机调速电阻的简便计算方法,可满足风机类类设备在工艺中的起动和调速要求,是一种结构简单,运转可靠性,维修量小且便捷的方法。  相似文献   
4.
便携式是数字化仪器的发展方向之一。介绍一种基于USB3200的便携式高速数据采集仪的设计实例,数据采集仪配置AD7862芯片,可以满足多种生产现场信号的高速数据采集工作。可编程逻辑CPLD的采用,使得系统具有较强的可扩展性。详细地介绍了系统的硬件设计和软件设计,并在仿真的基础上通过对方波信号的试验分析,验证了系统设计的可行性和正确性。  相似文献   
5.
叙述了将BM切片干燥系统的结晶部分由连续式工作改为间歇式工作的技改方法,通过电器控制改造及工艺参数的调整,既保证了正常生产,又达到节电的目的,而且生产品种的终结虎小,节约电能越多。  相似文献   
6.
基于灵敏度分析的机械结构动力学修改   总被引:4,自引:0,他引:4  
详细介绍了机械结构模态灵敏的理论并据此方法扩展建立了简谐激励下结构稳态动力响应灵敏度的公式,指出周期激励可展开成Fourier级数同样适合该理论,为结构的动力修改提供了理论依据,最后在MATLAM5.2平台上通过一实例编程计算加以说明。  相似文献   
7.
普通计算机键盘是为双手操作的,对于一些特殊的使用者比如有一只手的操作者来讲使用起来就很方便,这里所介绍的方法,可在Windows环境下对普通键盘的各个按键进行重新定义,可以使操作者仅仅使用键盘上冲突 键来模拟所有按键的功能,这些按键的组合和定义和自由的,因此使得使用者有可能定义出一个个性化的机操作按键,也使无视觉辅助下的单手操作成为可能。  相似文献   
8.
一、绪言随着能源问题的日益严重,节能已得到越来越多的重视,工业余热的利用巳提到重要议事日程上来。仅以工业锅炉为例,据统计浙江省共有3000多台,其中大部分锅炉的排烟温度均在250~300℃左右,大量余热未获利用,造成燃料浪费。如能增设余热回收装置,使排烟温度在150℃以下,则将会使锅炉效率提高5~10%,一年节煤是十分可观的。但是,对回收上述低温余热而言,由于热流温度较低,使换热器的对数平均温差极小,所以需要较大的换热面积。对回收相同  相似文献   
9.
介绍一种便携式小型控制系统的设计实例,便携式是数字化仪器的发展方向之一.给出了一种基于USB接口和I2S总线的小型控制系统的结构并予以实现,主要介绍了控制系统的数据采集部分.数据采集部分采用AD7862芯片,具有高速的数据采集能力,可编程逻辑CPLD的采用,使得系统具有较强的可扩展性.其设计思想不仅可以用在A/D变换上,同时也可以用在D/A、数字I/O等控制场合.  相似文献   
10.
定轴转动与基础激励下梁的非线性动力学   总被引:5,自引:0,他引:5  
采用Kane方程,建立了含耦合的几何及惯性非线性项的定轴转动与轴向基础激励联合作用下柔性梁的非线性动力学控制方程组,该方程组不仅包含二次及三次非线性项,而且体现了参数激励与外激励的联合作用。运用多尺度法,研究了匀转速,顺臂安装下悬臂梁的一阶模态主参激共振与外激励1/2次亚谐共振同时作用时梁的一阶近似稳态响应。结果表明,梁的一阶模态幅频特性将受到转速,旋转半径和激励幅值等参数变化的显著影响。  相似文献   
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