一种基于SR3D网络的人体行为识别算法

针对三维卷积神经网络无法高效地提取时空特征,提出了一种基于SR3D网络的人体行为识别算法。首先,将三维残差模块的BN层和Relu激活函数放置在三维卷积层之前,更好地提取时空特征;然后,将改进的三维残差块和SE模块组合成SR3D模块,增加重要通道的利用率,提高了网络的识别率。在UCF-101和自制异常行为数据集上进行了大量实验结果表明,SR3D算法分别达到了47.7%和83.6%的识别率(top-1精度),与三维卷积网络(C3D)相比分别提高了4.6和17.3个百分点。     

基于距离-角度多移动机器人编队避障策略

针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略.根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考虑机器人的自身安全距离和通信范围的约束进行队形和避障方式的选择;然后采用领航者-跟随者的编队控制方法,建立领航-跟随者运动模型并对其相对位姿进行运动学分析,使机器人完成稳定编队的同时安全高效地通过...     

多孔淀粉制备及对速冻水饺品质的影响研究

本文研究了α-淀粉酶酶解玉米淀粉后的多孔淀粉及其应用。从酶的用量、酶解温度、酶解时间三方面研究了对多孔淀粉得率和吸油率的影响,然后又采用正交试验优化多孔淀粉制备工艺。将制得的多孔淀粉添加到饺子馅和饺子皮中,添加量为2%时产品品质得分最高。     

两轮式随动支撑装置轨迹生成算法优化及编程实现

两轮式随动支撑装置应用在复合材料自带铺放设备中,以防止铺放过程中构件产生过大的挠性变形。根据两轮式随动支撑装置的工作原理和支撑轮轨迹生成算法,采用VB6.0对算法进行了编程实现。着重阐述了编程实现中对原算法的优化改进、DXF格式文件读取、点序的判断方法及运动仿真功能的开发。选取圆、椭圆和小鹰500机身芯模三种不同截面形状构件进行了实验验证,并分析了影响误差大小的因素。实验结果表明,该软件生成的支撑轮运动轨迹数据,误差大小合理,能够满足工程实际运行要求。     

荧光增白剂的毒性分析

荧光增白剂被广泛的应用于纺织、造纸、塑料及合成洗涤剂等工业,本文就荧光增白剂在造纸工业中的应用进行了毒性分析,并呼吁各学科、各行业的产、学、研能够联合攻关,才能控制其危害.     

以太无源光网络动态带宽分配算法研究

为了有效利用以太无源光网络中的上行带宽,提高网络的性能,介绍基于授权/请求并适应循环时间的交织轮询算法、基于服务质量的动态带宽分配算法和基于服务质量的预测值算法,并从业务服务质量等方面对它们进行比较研究。通过OPNET对各算法性能进行仿真,结果表明:基于服务质量的预测值算法优于其他两种算法,可提高系统上行带宽利用率。     

非圆旋转随动支撑装置及瞬态位置算法研究

针对某飞机复合材料机身整体纤维铺放加工过程中需要中间支撑装置的要求,设计了一种两轮式随动中间支撑装置。根据该装置的特点,研究了支撑轮瞬态位置信息自动生成算法:首先详细给出了依据被支撑芯模截面的CAD图形自动求解支撑轮瞬态位置的全部计算公式,并在此基础上给出了随纤维铺放层数增加支撑轮位置坐标变化的计算方法。该算法为控制系统开发奠定了理论基础。以小鹰500机身尾椎部分为支撑对象,制作了实验装置,实验情况表明该装置能够满足对大型弱刚性构件进行随动支撑的工程需求。     

磷酸淀粉对速冻水饺冻裂率与食用品质的影响

以金苑饺子粉为原料,韭菜和猪肉作为饺子馅主料,以磷酸淀粉为面皮改良剂,考察了不同取代度和添加量的磷酸淀粉对速冻水饺冻裂率与食用品质的影响.研究结果表明,加入磷酸淀粉后速冻水饺的冻裂率较未加时明显降低(从8.7%降低至0%-4.2%).随着磷酸淀粉含量的增加,速冻水饺的食用品质也有相应的提高.