骨钻孔钻削力与钻削温度的研究综述

骨钻孔手术是关键的外科手术之一,广泛应用于修整骨折及颅骨开孔等方面。在骨钻孔手术过程中,医疗钻头与骨组织相互作用,不可避免地产生钻削力和钻削温度,从而导致不同程度的骨损伤。基于当前研究现状,综述了实验法和仿真分析法2种骨钻孔研究方法;阐述了医疗钻头钻削温度的产生、测量及其影响因素;分析了钻头参数、钻头设计及超声辅助钻削对钻削力的影响;总结了当前研究方法面临的问题,为骨钻孔手术的研究和应用提供参考。     

一种多关节机器人几何标定方法研究

多关节工业机器人机械臂的实际几何参数与理论几何参数之间由于加工误差和金属热胀冷缩等原因产生的误差,会影响其末端重复定位精度。为提高其末端重复定位精度,提出一种基于标准量具和遗传算法相结合的多关节工业机器人几何参数校准方法。该方法首先在机器人末端固连千分表,其次控制机器人带动千分表对固定在工作空间内的量块从多个方向取多点进行进给检测,最后由千分表数据和标准量块共同确定检测误差,并采用遗传算法优化几何参数,寻找一组最优的参数使检测误差最小。校准后的机器人运行结果表明,经过几何尺寸校准的机器人,其末端重复定位精度由0.300 mm提高至0.100 mm,证明了该方法的有效性。该方法可以实现机械臂几何参数的实时校准和补偿,方法简便,容易实施,无需专业的实验室和测试人员,可以广泛应用于各种工厂环境。     

径锻操作机旋转自动控制

介绍液压式径锻操作机旋转驱动的机械结构和液压结构，描述操作机旋转、旋转补偿以及旋转补偿同步的自动控制原理。     

浅谈电力系统中性点的接地方式

分析电力系统中性点不同的接地方式，来确定当系统有一接地时，系统是否还能正常运行。     

六氟化硫组合电器液压机构故障与维护

分析CYⅢ型液压操动机构系统的渗漏情况，对如何准确判断泄漏程度，如何根据温度变化调整微动开关，提高机构丁作质量提出建议。     

断路器接触电阻分析与总结

接触电阻是决定断路器温升、工作状态的重要参数.分析影响断路器接触电阻大小的因素,说明减小接触电阻的方法.