激光表面强化材料在再制造修复研究中的应用

结合再制造修复的应用实践,分别评述了铁基自熔性合金粉末、镍基自熔性合金粉末、钴基自熔性合金粉末的使用情况和选用方向,并对复合粉末的使用情况和发展进行评述.     

菲涅尔聚光透镜的一般设计方法及效率分析

针对各种类型的Fresnel透镜的设计方法,从弧形基面Fresnel透镜的结构设计出发,通过对不同楞型条件的推导,从而获得能够适应各种类型Fresnel透镜结构设计的统一的设计公式。并据此,提出了Fresnel透镜效率计算方法,对目前常用Fresnel透镜的光学效率进行分析对比,对其适用性和优缺点作了定性评价。     

液压支柱活塞杆再制造工艺的进展

综述了液压支柱活塞杆再制造的各种工艺和发展现状。对比各种工艺,指出镶套工艺成本低,但应用问题不可克服;激光熔覆与镀硬铬的性价比相当,但一次投资高,推广缓慢;等离子堆焊相对激光熔覆成本低,并能够满足液压活塞杆的性能要求,具有良好的发展前景。     

步进式双轴太阳跟踪运动控制方法的研究

太阳跟踪系统的运动控制是太阳跟踪技术的关键。提出一种步进式太阳跟踪控制方法,建立了步进式太阳跟踪理论控制算法,并通过理论仿真分析了不同运动控制参数对跟踪精度的影响。研究表明：该方法实际是以跟踪系统折线运行轨迹插补逼近太阳运行轨迹曲线,仿真结果证明了跟踪曲线与理论曲线能够很好地吻合,说明步进跟踪控制策略是可行的。该方法可以节省系统建造成本,降低系统自身能耗。     

一种三自由度机械臂的设计与分析

设计了一种通用型三自由度机械臂,该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案,并建立了系统的三维模型。根据机械臂的结构特点,建立了机械臂的D-H坐标系,对其进行正运动学分析。最后利用蒙特卡洛法对该机械臂的工作空间进行分析,得到机械臂末段执行器的工作空间,仿真结果与机械臂的设计参数相符,为该机械臂的优化设计及逆运动学分析奠定了基础。     

基于虚拟仪器的多路温度测量

介绍了基于虚拟仪器开发的-多路测温系统,它以DS18B20作为温度传感器,通过单总线协议实现多路温度巡回测量,数码管显示温度值,并将温度值通过串口通信送上位机,由上位机软件LabVIEW进行处理(存储、记录、显示等),与传统的温度传感器组成的测温系统相比更简单,显示了单总线器件与虚拟仪器相结合的优越性.     

基于Labview的马尔可夫链太阳辐照量预测

在根据马尔可夫链理论的随机序列决策指导下,在与历史太阳辐照数据的比对下,建立关于太阳光辐照预测模型,并且与实际测量数据进行校验,预测模型具有较高的精准度,利用labview软件做出预测模型程序,为太阳能太阳能光伏电站发电量以准确的预判,并为其决策提供依据.     

双轴太阳跟踪系统运动控制规律的研究

基于太阳位置计算模型,采用矢量分析方法,通过地平坐标系、时角坐标系、跟踪坐标系间的坐标变换,建立了太阳位置与时间、跟踪系统运动与太阳运行位置间的对应关系,并建立了视日运动轨迹跟踪方式——双轴太阳跟踪系统运动控制方程。对其运动特性进行了分析,在此理论分析基础上开发了双轴太阳跟踪控制系统程序,实现了双轴太阳跟踪系统的自动跟踪。