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提出一种多时滞不确定非线性系统的执行器故障鲁棒诊断方案。非线性只与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节。通过构造观测器对系统状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的闽值;若系统的实际输出与估计输出之差超出了闽值,则有故障发生,启动自适应跟踪器对故障进行跟踪。在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏虚和稳定性。最后通过仿真说明该方法的有效性。 相似文献
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报到了苦瓜全肉速溶保健饮料的生产工艺,较好地解决了既要昼量保全苦瓜的有效成份,又要使其口感乐于消费者接受的工艺难点。 相似文献
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无机熔盐镀铝层的制备与性能研究 总被引:9,自引:0,他引:9
利用AlCl3-NaCl-KCl三元无机熔盐体系在Q235低碳钢基体上进行了镀铝试验,并就不同电镀工艺对铝镀层表面 形貌、厚度、结构、结合力及耐蚀性能等进行了研究。结果表明,AlCl3-NaCl-KCl无机熔盐体系镀铝层为银白色,并呈现均 匀、细小的针片状生长特征。铝镀层的厚度随电流密度和电镀时间的增加而增大;在低电流密度下,铝镀层主要由(200)面 结构组成;在高电流密度下,铝镀层易形成(111)面的结构。铝镀层与碳钢基体问的结合力随镀层厚度的增加而减少,但均 大于30 N。在3.5%NaCl的水溶液中,铝镀层具有较好的耐蚀性能。铝镀层的最佳工艺为电流密度3.3-4.0 A/dm2,电镀时间 45-90 min。 相似文献
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我厂一台X63W万能铣床横向丝杠副托架撞裂。在更换新托架时,其托架孔的加工我们采用了如下方法: (1)先将床鞍底部各导轨面与升降台上部各导轨面配磨(或配刮)好。再将镶条、压板配刮好。然后把床鞍、升降台合装在一起,并将床鞍锁紧在升降台上。 (2)将所要更换的新托架底面刮好,装在床鞍下平面上,拧紧螺钉,合铰销孔并装好定位销。 相似文献