基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统

在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统.该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划.详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况.在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制.     

光栅尺的防护设计与研究

光栅在应用中容易出现被切削液污染、被铁屑划伤的现象,从而使测量精度受到影响,甚至导致光栅无法工作。通过分析光栅的结构原理以及工作原理,结合数控机床的工作要求,设计出光栅防护装置,使光栅尺在封闭防护的条件下正常工作,保证了数控机床闭环控制的高精度、精确性。     

谈德国双元制教育模式及思考

本文从德国的职业教育谈到双元制教育模式,强调职业教育应注重学生职业能力的培养,并结合我国国情,提出从专业设置、教学内容、教学过程、教学方式方法及师资队伍等几个方面进行改革,有效的改善我国职业教育现状。     

基于CPAC运动控制卡的AGV控制系统开发

介绍了一种基于CPAC运动控制器的AGV控制系统.构建了以CPAC为核心的AGV控制系统硬件结构.采用了GCSP/GRT作为CPAC的编程环境及实时内核,并且GCSP编程环境完全遵从IEC61131-3国际标准.仿真和实验结果表明:使用CPAC和GCSP/GRT作为AGV的控制核心进行的软硬件设计能够满足自动导引zF的...     

高速立式加工中心滑座的设计与拓扑优化

使用SolidWorks对滑座的4种方案进行三维建模,采用ANSYS Workbench对各滑座模型进行静刚度分析,确定较优的滑座模型,并运用ANSYS DesignXplorer对其进行优化设计,保证了滑座的静刚度要求,减少了滑座约10%的质量,提高了相关移动部件的运动性能。     

磁力耦合器及其在水泥生产应用中注意事项

磁力耦合器也称磁力联轴器，主要由连接在电动机轴端的导磁体和连接在负载端的永磁体两部分组成。在运行中，按照涡流感应原理，以上两部分相对运动产生磁场，而这样在盘状导体中就会产生涡流，而涡流所产生的磁场和磁体相互吸引，从而使转子和导体两个部件通过空气间隙传递力矩，这样电动机和负载就由原来的硬连接转变为软连接[1]，     

上海信息大楼施工技术

本工程地处浦东陆家嘴金融贸易开发区D3-4地块,是上海市重点工程.基地面积8250m2,总建筑面积103442m2,建筑高度201.5m,包括塔楼、天线塔建筑总高度288m.地下4层,地上41层,其中1F层高5m,M2F层高6m,2F～5F层高4.5m,6F层高6.5m,7F～18F层高4.5m,19F～39F层高4m,40F以上层高4.5m(见图1).     

高速立式加工中心防护装置测试系统构建

建立了高速立式加工中心测试系统,对测试系统的硬件部分进行了选型,以LabVIEW为工具开发了测试系统软件部分。并用该测试系统对V-40立式加工中心防护装置进行了测试。     

反求工程在弧面凸轮中的应用

弧面分度凸轮机构是一种高速、高精度,空间垂直轴传动的分度机构,具有结构简单、定位可靠、传动平稳、分度准确等突出优点,但由于构件弧面凸轮的工作廓面为空间不可展曲面,对它进行设计和加工存在一定难度,运用反求工程理论进行弧面凸轮的快速建模,是一种新型的设计方法。在分析弧面凸轮加工原理的基础上,提出利用三维激光扫描仪采集弧面凸轮的表面数据,基于曲面重构理论反求得到弧面凸轮的三维模型,对重构模型的质量进行了检测,并研究了模型的后续应用开发。