软数控技术的发展与产品制造信息化

对制造业信息化体系中产品制造信息化的关键环节——数控系统部分的种类和发展进程做了深入细致的分析。通过举例对软数控、软PLC、现场总线、工业实时以太网等新技术做了较详细的介绍。同时阐述了各类数控系统的应用范围与发展趋势。     

应用软PLC技术构建全电子注塑机温度控制系统

基于德国3S公司软PLC产品CoDeSys,阐述应用软PLC技术构建温度闭环控制系统,充分发挥软PLC扫描精度高、运算能力强等优点,为注塑机温度控制提供了一套全新的方案.根据现场调试的结果表明,提供的控制方法行之有效,各控制段静态温控精度在±1℃,动态精度达到±2℃,而且系统鲁棒性好、可靠性高、抗干扰能力强,满足注塑机对温度控制的要求.     

无轴印刷张力控制系统的研究

阐述了无轴印刷系统的基本结构,分析了无轴印刷张力控制的两种主要方式和实现方法。并以某印刷厂的表格印刷机为研究对象实现了开环张力控制和复卷控制。     

滑块摇杆机构对小腿三头肌康复的作用研究

以小腿三头肌的康复训练为应用背景,研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌的康复作用。推导了滑块摇杆康复机构的矢量方程,建立了其数学模型,并利用MATLAB软件进行了滑块摇杆康复机构的运动仿真。结果显示：通过控制机构滑块的位移、速度和加速度可以间接地控制末端执行器的运动,从而形成能满足患者不同需求的康复模式;为保证滑块摇杆康复机构在使用过程中的安全性,滑块位移的变化区间应为200~700 mm。开展了滑块摇杆康复机构对小腿三头肌的按摩实验。结果显示,使用滑块摇杆康复机构后,小腿三头肌的表面肌电信号明显改变,使用前后小腿三头肌的肌电值有显著性差异（p1=0.037<0.05）,使用过程中肌电值的峰值有显著性差异（p2=0.018<0.05）,说明该机构对小腿三头肌有显著、有效的康复性刺激。研究结果可为滑块摇杆机构在康复医疗中的应用提供理论参考。     

SERCOS Ⅱ在注塑机全电动设计中的应用

针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足，提出一种全电子注塑机的控制方案，介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法，分析了实现注塑过程的高速高精度的硬件体系。在试验样机3个月的连续工作中，当周期循环时间为4ms，注射量最大达到80cm^3时，产品的成型周期能够控制在15s以内，注出产品的质量、精度均满足要求，表明该设计切实可行。     

基于PC的开放式数控系统

在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,提出了一种运行在ＰＣ机上、基于ＳＥＲＣＯＳ现场总线技术、完全开放的数控系统,阐述了此种数控系统的软硬件结构以及实现的方法．     

并联机器人视觉抓取系统快速标定方法的研究

机器视觉技术给传统工业带来了深刻的变革。对机器视觉的并联机器人抓取系统的快速标定进行了研究,该机器人抓取系统的标定主要包括相机的标定和人机(相机与机器人)标定。该标定装置的硬件采用德国Basler Ace系列的工业相机和Delta机器人本体。相机标定软件使用C#编程工具通过调用图像处理软件HALCON的函数库开发图像处理软件,实现了对相机的标定。人机标定使用开放式软件平台CODESYS开发了机器人人眼标定变换模块。实测结果表明:该标定方法方便快捷、运行可靠、稳定。     

全电子注塑机的合模控制及锁模力的研究

根据连杆机构的运动学原理,推导出全电子注塑机动模板位移与电机位移及动模板速度与电机速度的关系公式,并采用Metlab软件拟合出位移和速度关系曲线,通过这些曲线可以有效地监控全电子注塑机动模板的位置和速度变化,为用户设置模具保护功能提供理论依据.采用粘贴式电阻应变片法对锁模力进行测试,得出了动模板初始位移与锁模力大小的关系公式,保证了注塑过程中锁模力的稳定性.     

基于软PLC的全电子注塑机控制系统设计

在介绍SERCOS技术的基础上，阐述了用软PLC和SERCOS总线开发全电子注塑机控制系统的方法，并分析了实现注塑过程的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构以及人机界面的设计。实际应用中，当系统扫描时间为3ms时，最大注射量达到80cm^3的产品其成型周期能够控制在10s以内，且精度符合要求，从而为全电子注塑机的控制系统设计提供了一个可行的方案。