动车轴承柔性移载红外控制提升系统设计

为解决某动车公司转向架上的轴承在不同工序中的搬运问题,设计了柔性移载红外控制提升系统。系统主要由控制操作模块和提升起重模块组成:控制操作模块通过模糊控制策略,实现了重物升降的运动特性与操作者的操作意图相匹配;提升起重模块提供轴承提升和下降的动力,并可实现轴承在升降过程中的位置保持和紧急制动。根据理论计算并结合实际工况对系统各个元器件进行了合理的选型,确定了总体设计方案,解决了轴承运转过程中人工搬运劳动强度大、工作效率低且易发生危险事故等问题。     

基于ADAMS轴承转运机械手运动学分析仿真

利用UG建模软件对四自由度轴承转运机械手进行实体建模。采用笛卡尔坐标系,通过齐次坐标变换对四自由度轴承转运机械手建立运动学模型,并对轴承转运机械手进行正运动学和逆运动学求解。将机械手模型导入ADAMS中转化为虚拟样机进行运动学仿真,分析了四自由度轴承转运机械手仿真结果的运动规律曲线。仿真结果验证了四自由度轴承转运机械手运动学方程的正确性,并获得了机械手运动时施加在滚动滑车和悬臂横梁的作用力。