云盒子

云盒子改变了传统的机顶盒只有在线点播电影,功能单一的现象。用户可以通过云盒子用APP控制家庭里多种电器,方便人们的生活。同时,可以通过云盒子与自己的私有云连接,方便高效安全的存储用户资料及影音视频,也可以轻松得到云服务,云教育等资源。     

液力缓速器长下坡恒速制动理论研究

阐述了液力缓速器的结构和工作原理;运用相似理论进行制动力矩计算方程的推导;以车辆动力学为基础,以道路坡度为i,液力缓速器安装于重载车辆变速箱输出二轴为工况前提,对液力缓速器长下坡恒速制动方程进行理论推导;将液力缓速器制动力矩计算方程与恒速制动方程结合,给出了液力缓速器对车辆的制动减速度综合方程,为液力缓速器恒速制动功能的开发提供了理论支持。     

基于卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位实验研究

介绍了Pioneer3-AT机器人的特点和自身定位方法以及存在的问题,给出了Pioneer3-AT机器人的里程计定位模型．以码盘、陀螺仪作为机器人的定位系统,建立了四轮差动机器人的运动学方程,采用卡尔曼滤波器对2种传感器的数据进行融合,获得机器人的位置和姿态信息。通过定位实验,验证了卡尔曼滤波融合定位的有效性。