基于多模智能协调控制的高性能交流伺服系统

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于多模智能协调控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.     

复合智能控制在交流伺服系统中的应用

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种复合智能控制系统,它融合了经典控制理论中的前馈控制和模糊参数自整定以及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。     

基于双模模糊神经控制的交流伺服系统

根据交流伺服系统高性能要求 ,设计了一种基于双模模糊神经控制的伺服系统 ,其中融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点 ,大大提高了伺服控制的动、静态性能 ,取得了满意的效果。     

伺服系统的智能协调控制

综合了模糊控制及神经控制各自的优点，设计了一种基于智能协调控制的伺服系统，同常规变结构控制相比，它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换，大大提高了伺服控制的动、静态性能，取得了满意的效果。     

交流伺服系统最优模糊控制器设计

PID控制器性能好坏的关键在于比例、积分和微分参数的选择.传统PID调节器中参数的选择主要依靠反复调试和经验知识,但由于参数之间的互相影响以及PID调节器对被控对象的鲁棒性较差,因此将其应用于交流伺服系统中难以取得满意的效果.根据交流伺服系统高精度、快响应的要求,设计了一种应用于交流伺服系统的基于适应性遗传算法优化的交流伺服系统模糊PID控制器.试验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.     

循环热处理对TC21合金组织和性能的影响

通过快速相变仪研究了循环热处理对TC21合金组织和力学性能的影响。结果表明:随着循环热处理次数增加,TC21合金的平均晶粒尺寸逐渐减小,魏氏组织特征逐渐消失,出现了颗粒状的α相和晶界α相;合金的显微硬度也随着循环热处理次数的增加逐渐增加。     

等温条件下Ti-1300合金亚稳β相的分解动力学

通过高精度膨胀法研究了固溶态Ti-1300合金在400～700℃等温条件下相变动力学。研究表明：固溶态Ti-1300合金中亚稳β相的分解动力学可用Johnson-Mehl-Avrami(JMA)方程表征,并获得400～700℃温度范围内JMA方程的特征参数K和n,一定程度上反映了合金中亚稳β相的分解机制。当Ti-1300合金在400～420℃时效时,亚稳β相的分解方式主要为β_m→β′+β→α+β;当合金在500 ～700℃时效时,亚稳β相的分解方式主要为β_m→α+β;同时在等温条件下,时效初期α相的形核率较快,且含量迅速增加,后期达到一定量后保持稳定。根据计算和试验结果,得到了Ti-1300合金在500 ～700℃等温条件下亚稳β相的分解的TTT曲线,鼻尖温度约为600℃。     

智能复合控制的交流伺服系统研究

根据交流伺服系统高精度要求，以传统PID控制为主要控制方式，并融合经典控制理论中的前馈控制和神经网络参数自整定控制技术各自的优点，设计了一种智能复合控制的交流伺服系统，并且分析了该控制策略的可行性。仿真结果表明该控制策略的控制效果明显优于传统微分前馈控制，为开发高精度的交流伺服系统提供了借鉴。     

基于混沌优化的PID控制在交流伺服系统中的应用

根据交流伺服系统高性能的要求，设计了一种基于模拟退火策略的混沌优化算法的PID控制系统。实验结果表明：该控制方法响应快、鲁棒性强，系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。     

带智能积分的双模糊协调控制在交流伺服系统中的应用

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种带智能积分的双模糊协调控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明：该控制器响应快、鲁棒性强,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。