基于神经网络的工作台位置伺服控制的研究

针对工作台在快速进给过程中存在的超调现象,考虑负载对位置伺服系统的影响,提出了工作台神经网络控制策略。设计了工作台的机械结构并建立了数学模型,对位置伺服系统设计了神经网络控制器,并且采用了摩擦补偿。进行了神经网络的MATLAB仿真研究,结果表明该方法有效地抑制了工作台在快速进给过程中的超调现象,实现了位置的精确控制,验证了控制策略具有较好的鲁棒性。     

基于NS-3的无线传感器网络物理层设计及仿真

NS-3是一种新的网络仿真工具,它将会慢慢取代目前广泛使用的NS-2。本文着重介绍了基于NS-3的无线传感器网络的物理层仿真模块的设计,搭建了无线传感器网络仿真平台,使一个简单的例子得以在上面运行,并给出了仿真结果。该仿真平台可以用于对无线传感器网络的深入研究与探讨,有助于无线传感器网络的优化设计、缩短系统的开发周期。     

铝轴自动化探伤与分拣控制系统的设计

为了克服铝轴手动探伤与分拣效率低、可靠性不高和劳动强度大的不足,设计了铝轴自动化探伤与分拣控制系统,对该系统的机械结构、硬件组成和软件流程进行了详细地描述。该系统是基于工控机和PLC相结合的方式,工控机作为上位机完成包括人机交互和数据采集与分析等工作,PLC实现探伤过程的自动控制。待检铝轴经辊道传送至探伤区,被逐个探伤并根据是否有缺陷在出料区进行分拣,所设计的系统可以提高铝轴探伤与分拣的可靠性和效率并大大减轻劳动强度。     

角色扮演法在高职酒店管理教学中的应用

结合中澳酒店管理专业国际合作教学中的体验和黄河水院的相关教学实践,借鉴澳方院校的教学安排,从角色分配、角色扮演两方面探讨了色扮演法在酒店管理教学中的实施,从考核内容、考核方式两方面探讨了角色扮演法在酒店管理教学中的评价,以使学生在步入社会实践前树立正确的价值观念、价值取向以及行为准则,了解在酒店实际工作中可能会遇到的各种问题及其解决办法,以便进入工作岗位后为顾客提供优质服务。     

基于桁架机器人的超声检测控制系统的设计

为了解决工件内部缺陷的精确探伤问题，提出了基于桁架机器人自动化超声波检测系统，并采用功率谱分析进行了缺陷回波信号的分析。研究设计了控制系统并编制了超声测试软件程序，由工控机和PLC组成的控制系统可以控制桁架机器人使其实现三维运动，同时驱动探头对工件进行精确地检测。与传统的超声检测方法相比，采用功率谱分析方法分析内部缺陷的超声回波信号可获得明显的不同缺陷的特征，可对内部微小的缺陷分辨更准确，提高超声检测精度。     

汉英翻译的过度冗余及其成因

从范畴词、修饰词方面说明了过度冗余在汉英翻译中的种种具体表现,认为译文冗余过度与汉英语言结构差异、词义的非对应性、文化和思维方式差异、翻译技巧等诸多因素有关。针对翻译中普遍存在的过度冗余问题,提出省译(omission)是消除该现象的一种有效方式。