自动驾驶4WS车辆路径跟踪最优控制算法仿真

针对自动驾驶车辆高速主动转向工况下传统的控制算法的控制效果容易出现较多的超调量和较长调节时间的问题,提出了基于车辆动力学模型的轨迹预测跟踪主动转向控制算法,并基于轮胎侧偏刚度非线性的特性设计了权系数线性最优二次型(LQR)后轮转角控制算法,通过联合仿真对控制算法效果进行了验证。仿真结果表明:自动驾驶四轮转向车辆在低、高速工况下进行自主换道行驶时,算法控制效果满足汽车操纵稳定性要求,且权系数LQR后轮转向算法比定侧偏刚度的LQR线性控制算法有更优越的操控性能。     

轮胎成型机实时监控系统的研究

针对现有成型机监控系统OPC技术的数据丢包、延时较长等缺点,基于虚拟仪器LabVIEW开发平台,开发了智能检测与监控系统。该系统采用调用动态链接库的方式,编写LabVIEW程序,直接通过以太网模块与下位机通讯。以太网环网采用EN2TR和ETAP模块,实现了线形与星形的网络结构相结合,有效地解决了星形连接中出现单断点造成整体网络掉线等问题。通过实验室及场内测试表明,该系统可以满足成型机的工作要求和上位机监控系统对实时性与稳定性的要求。     

龙血素A和龙血素B的酶联免疫检测方法的建立

建立了龙血素A和龙血素B间接竞争酶联免疫吸附分析方法,并用于测定龙血素A和龙血素B的含量。分别合成龙血素A和龙血素B人工抗原制备其多克隆抗体,建立二者间接竞争酶联免疫吸附分析方法并评估其分析性能。结果表明:抗龙血素A血清和抗龙血素B血清的效价分别达到8 000和30 000;龙血素A和龙血素B的最低检测限分别为3.9ng·mL-1和26.1ng·mL-1,批内精密度分别为CV≤10.7%和CV≤9.9%,批间精密度分别为CV≤11.5%和CV≤12.3%,回收率分别为87.4%~110.8%和109.8%~113.5%,与各自的6种类似物的交叉反应率最大分别为9.20%和3.64%,在4种龙血竭药物中的最大含量和最小含量分别相差4.05倍和3.57倍。龙血素A和龙血素B间接竞争酶联免疫吸附分析方法的检测精密度、准确度和特异性均较好,可快捷有效地用于药物检测和分析。     

未来的住房

随着时代的发展和技术的进步,明天的住房将会成为什么样子呢?这里作了一些有意义的预测。明天的住房可能是由工厂建造和销售的,是高科技的产物,其特点是可以随意处置。     

喷涂聚脲防腐弹性涂料

阐述了喷涂聚脲弹性体技术在防腐领域中的应用,介绍了该涂料的主要原理、原材料、喷涂设备及其性能指标,讨论了影响其性能指标的主要因素.     

超静定型钢桁架满应力设计中压杆稳定许用应力的简便算法

压杆稳定许用应力的计算,是超静定型钢桁架满应力设计的技术关键,迄今未很好解决。在离散变量连续化处理的基础上,导出了各种截面型钢压杆在每次迭代计算中稳定许用应力的通用计算公式,该公式形式简单,极易在程序中实现,供结构设计工作者参考。     

省建设厅发布《建筑智能化系统工程质量验收规程》

省建设厅以闽建科〔2 0 0 2〕16号文发出了关于批准发布福建省工程建设地方标准《建筑智能化系统工程质量验收规程》的通知。通知指出 ,由厦门市建设与管理局负责编制的《建筑智能化系统工程质量验收规程》,经审查 ,同意予以发布 ,自2 0 0 2年 6月 1日起施行。该规程的标准编号     

福建省建设厅转发建设部《关于发布2004年科技成果广推项目》的通知

2004年8月30日福建省建设厅以闽建科[2004]34号文转发建设部《关于发布2004年科技成果推广项目》的通知，要求各设区市建设行政主管部门按文件通知精神积极推广，在推广应用中有何问题及时与厅科技处联系。     

喷涂聚脲防腐弹性涂举

阐述了喷涂聚脲弹性体技术在防腐领域中的应用，介绍了该涂料的主要原理、原材料、喷涂设备及其性能指标，讨论了影响其性能指标的主要因素。