辛烯基琥珀酸淀粉酯的醇相法制备及其理化性质

以木薯淀粉为原料，在醇水相中进行预处理，在醇相中进行预处理淀粉与辛烯基琥珀酸酐（OSA）的酯化反应，制备了不同取代度的OSAS，研究了淀粉乳浓度、反应温度、反应pH、OSA用量及反应时间对产物取代度（DS）和反应效率（RE）的影响，并通过正交实验优化制备工艺，得出醇相法制备辛烯基琥珀酸淀粉酯（OSAS）的最佳工艺条件为反应时间4 h，反应温度为35 ℃，OSA用量为30%，pH为8.5，淀粉乳浓度为35%，此时产物DS为0.0889，RE为38.47%。以原木薯淀粉为原料，在该条件下制备的酯化淀粉DS为0.0323，RE为13.98%，表明该预处理能显著提高RE。FT-IR分析表明淀粉分子上成功引入辛烯基琥珀酸基团；XRD测试表明原木薯淀粉经过预处理后结晶度由21.48%下降至8.61%，A型结晶结构部分转化成V型，酯化反应首先发生在淀粉的表面及无定形区，其次进攻淀粉内部及结晶区进而导致结晶度有所下降；淀粉经酯化改性后，糊液粘度、抗凝沉性和透明度明显提高。     

φ1.2 m微型盾构试验机机械结构与液压系统设计

为了实现微型盾构机在市政管道建设中的应用并积累经验,设计并制造了φ1.2 m微型土压平衡盾构试验机。介绍了微型土压平衡盾构试验机的机械结构设计方案,分析了其液压系统的原理与工作特性,为微型盾构机的设计与应用提供参考经验。     

荧光纸质传感器在环境检测的研究进展

从纳米材料的筛选、纳米探针合成、可视化试纸的设计与制备这三个方面,介绍了近年来纳米荧光试纸在现场、实时对爆炸物、农药残留及重金属等检测的研究进展,并讨论了纳米荧光试纸在检测应用中面临的挑战和机遇。     

变性淀粉/聚乙烯醇复合膜的研究进展

随着环保意识的日益增强,人们对绿色可降解包装材料的需求量逐渐增大。变性淀粉/聚乙烯醇(PVA)复合膜因良好的生物降解特性而显现出巨大优势。介绍了聚乙烯醇薄膜的性能和改性方法,国内外变性淀粉/聚乙烯醇复合膜的相关研究进展,以及我国目前研究中面临的问题。变性淀粉/聚乙烯醇复合膜不仅可用作包装膜,在抗菌防腐、抗紫外线和保鲜检测方面也展现出不俗的潜力,有望得到广泛应用。     

竖直提升管内气泡运动状态数值模拟研究

在Einstein制冷循环系统中，气泡泵竖直提升管内为弹状流时效率较高。选取VOF（流体体积函数）模型对其管内气泡的运动状态进行计算流体力学数值模拟。结果表明：当过热度恒定时，随着压力增加，单个气泡的生成时间延长且体积变小，但气泡均匀性提高；当压力恒定时，随着过热度增大，气泡生成速率加快，融合体积增大，易于形成系统所需的弹状流。因此，在Einstein制冷循环系统中，在压力为0.4 MPa的工况下，需采取较高的过热度才能保证气泡泵的正常运转；与水相比，氨水溶液更适合作为气泡泵工质。     

5通道铁磁探测仪的研发与锅炉管堵塞检测

描述了5通道铁磁探测仪的研发和应用，该仪器能在管外发现发电锅炉过热器管和再热器管内是否有铁锈堆积，并评估堵塞程度，目的是通过检测防止爆管事故。采用磁学探测方法，在管外表面的1条圆周线上布置5个测量点，进行了有限元数值模拟和标定曲线的计算。对计算结果进行了实验验证，与计算值相比较，测量值的标准误差（相对误差）为5.2%。现场检测得到的堵塞面积与管内孔的面积之比，与X射线摄影测得的结果比较，确定铁磁探测仪检测的标准误差（绝对误差）为3.9%。通过为5家热电厂进行过热器管和再热器管堵塞检测，发现超标堵塞30多处，解剖验证无一误报，所以用该仪器进行堵塞检测能够防止上述锅炉管爆管事故。     

火电厂燃煤锅炉尾部受热面低温腐蚀的防治

火电厂锅炉机组在运行一段时间后,其尾部受热面很容易出现低温腐蚀现象,可能导致机组停运,影响电能生产的效率。本文分析了燃煤锅炉尾部受热面低温腐蚀的影响因素,并提出防治措施。     

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性.