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1.
针对具有重量大、形状不规则特征的物品,采用双机器人协同作业是该技术领域的研究热点问题之一。运用ADAMS软件对双机器人虚拟样机进行运动学仿真分析,模拟空间搬运轨迹,对DREE末端点的运动轨迹曲线进行同步误差分析。搭建了实验平台,对双机器人同步搬运箱体进行实验验证。实验结果表明:双机器人协作搬运箱体时,在水平方向和垂直方向的轨迹误差均小于±2.8mm,较好地满足同步搬运作业工艺要求。  相似文献   
2.
机身本体与扫油臂组件是船载收油机的关键部件之一,工作过程中具有低速旋转、大惯量以及受到海浪随机冲击动载等特点。在进行受力分析的基础上,揭示了回转机构的综合受力特征,给出了实现机身本体旋转的HST技术高速方案,即"液压马达-减速机-齿轮对"驱动的方案;通过必要的理论计算,对传动系统关键元件进行了选型设计。  相似文献   
3.
本文介绍了山东科技大学在创新教育体系的构建和创新人才培养方面的探索和实践,及取得的显著成果。  相似文献   
4.
李凯  杨前明 《化工自动化及仪表》2013,40(9):1126-1129,1170
在分析多热源热水工程控制特点的基础上,针对目前热源供水自控系统存在的问题,给出了DCS系统的控制结构及其相关软、硬件的设计方案.实际数据监测结果表明,DCS控制系统弥补了现有系统控制方面的不足,改善了网络通信的稳定性,降低系统运行成本.  相似文献   
5.
介绍了增量式光电编码器在玻璃管热缩包装机上的应用方法,分析了光电编码器的辩向、防读数误差和脉冲细分原理.  相似文献   
6.
液体黏性调速离合器主动轴的有限元分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
对液黏调速离合器主动轴采用传统力学方法进行受力分析,运用ANSYS软件进行有限元验证,掌握了该轴的应力应变规律,指出径向油孔φ22附近存在最大应力应变,为主动轴优化提供了参考依据。  相似文献   
7.
在制热工况下,对太阳能热泵多功能复合机(SAHPM)进行了系统火用分析。结合实例,计算了压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器的火用损失系数,压缩机、蒸发器的损失系数较大,是降低系统火用损失的关键。  相似文献   
8.
冷凝法油气回收装置的优化运行   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对冷凝法油气回收装置在运行过程中的高能耗问题,利用理论分析的方法,采用流程模拟软件HYSYS对系统回收流程进行了模拟,分析了各种工况下的能耗和回收率状况.通过对比分析,得到了冷凝法油气回收系统的最佳运行工况:预冷阶段冷凝压力800 kPa、冷凝温度4 ℃,中冷阶段冷凝压力2 600 kPa、冷凝温度-35 ℃.最佳运行工况下可以回收90%以上的非甲烷类油气.  相似文献   
9.
热泵以其高效、节能及其良好的舒适性得到良好的应用.变频压缩机(VFC)与电子膨胀阀(EEV)是系统流量调节的关键元件.本文介绍了热泵空调供热工况下,以室内机回风温度与室内设定温度差为控制依据、对变频压缩机进行排量PID调节控制,以蒸发器出口过热度为反馈参量、对电子膨胀阀开度进行PID控制的控制原理与实现方法,并进行了讨论.指出热泵空调变频压缩机与电子膨胀阀联合控制应是该技术今后的发展方向.  相似文献   
10.
本文提出了用电液比例调压技术替代矿井提升机液压控制系统中喷嘴挡板调压装置,实现盘闸制动器油缸压力自动调节方法.  相似文献   
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