基于蚁群算法的多机器人协作研究

基于多机器人协作的动态优化联盟机制及蚁群算法的并行工作策略和自组织原理,将蚁群算法应用于多机器任务协作。仿真试验表明该方法的可行性,能够有效地提高多机器协调系统完成任务的效率。     

基于小波包特征向量与神经网络的滚动轴承故障诊断

基于故障轴承的特征提取,提出了将小波包分析与神经网络结合的滚动轴承故障诊断方法.对滚动轴承信号进行3层小波包分解,构造小波包特征向量作为故障样本,用训练好的BP神经网络进行故障诊断,试验结果表明,该方法能够有效地诊断出滚动轴承的故障类型.     

基于板料冲压的压边力拉深成形数值模拟分析

压边力是板料拉延成形过程的重要工艺参数之一,合理控制压边力的大小,可避免成形件起皱或破裂等缺陷.建立了三角冲压件的有限元模型,利用DYNAFORM软件,采用数值模拟的方法研究了三角形冲压件拉深时,压边力随时间及位置变化对成形性能的影响.分析结果表明,通过控制拉深过程压边力值的大小和分布,能有效地控制金属的流动,提高板材的成形性能.     

机械锁止式差速器锁止机构的运动学仿真分析

本文基于虚拟样机技术,以沙滩车机械锁止式差速器为例,对其特殊工况时差速器锁止机构的自锁与解锁功能进行了运动学仿真分析,分析结果对改善机械传动系统动力学性能和关键零部件设计有一定的指导作用,为其主要部位的齿轮载荷获取以及疲劳寿命预测提供了新的研究方法,同时为沙滩车差速器的优化设计提供了依据。     

工程机械设备智能化管理初探

工程单位机械设备具有技术结构复杂、前期投资大、设备流动性大、工作环境恶劣以及运输转移困难等特点。工程机械行业内部竞争激烈,为赢得客户,按揭、分期付款与融资租赁等新的销售方式被越来越多的厂商所使用。因信用体系不完善,上述销售方式给厂商都带来了一定程度的风险。基于此,设计了一套工程机械智能化管理系统,通过GPS,GPRS等技术手段建立远程监控系统,可以实现减少人员干预、减少数据采集录入工作量、预防造假、远程监控及设备调配等需求,将厂商、经销商与用户之间的信赖关系转为技术性的管理关系,降低信用风险。     

小波一神经网络在齿轮故障诊断中的应用

基于齿轮箱故障齿轮的特征提取，提出了将小波包分析与神经网络结合的齿轮故障诊断方法。对齿轮信号进行3层小波包分解，构造小波包特征向量作为故障样本，用训练好的BP神经网络进行故障诊断，实验结果表明该方法能够有效地诊断出齿轮的故障类型。     

基于蚁群算法的车间配送路径优化的仿真研究

介绍了蚁群算法的基本原理及算法的实现,并用蚁群算法来解决车间配送系统中的路径优化问题.通过VC6.0进行实例仿真,取得了很好的搜索效果,表明该方法能有效的发现最优解.     

C++Builder在并联机器人运动仿真中的应用

在坐标分析的基础上，用C Builder实现了对三足和六足并联机器人的运动仿真。按照要求的运动轨迹将并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来，从而解决了运动可视化问题。     

T型接头搅拌摩擦焊接的研究进展

T型接头是满足轻量化需求的关键结构之一,但传统熔化焊在T型构件焊接方面并无优势。作为一种固相焊接技术,搅拌摩擦焊采用特殊的焊接夹具,对中、薄板T型构件实行单面焊三面成型技术,显著降低焊接热输入、减少焊接变形,因此T型接头搅拌摩擦焊可能是一种极具发展前景的工艺方法。从搅拌摩擦焊接T型接头(FSW-T)的焊接工艺、焊接缺陷、显微硬度、力学性能与数值模拟方面概述了国内外研究现状,揭示了FSW-T焊接领域尚需解决的关键科学问题,对该领域未来的研究方向提出了展望。     

差速器行星齿轮弯曲强度有限元分析

以某型400CC全地形车差速器为例,对差速器行星齿轮的三维实体建模方法以及单齿最高啮合点的确定过程进行了阐述,探讨了利用Pro/ENGINEER对差速器行星齿轮三维造型的方法并进行了实体建模,分析了确定单齿最高啮合点的方法,通过非线性有限元软件ABAQUS对行星齿轮单齿的力学性能进行了计算分析,最后与齿轮弯曲强度传统计算方法进行了比较。并能够为齿轮的轻量化设计及疲劳寿命分析提供理论依据。结果表明:行星齿轮弯曲强度满足强度要求,传统计算方法计算结果相对保守。