70mm厚锻造及轧制镍基合金690板材热塑性和热裂纹敏感性

利用光学显微镜、扫描电镜及Gleeble 1500热模拟机,分析70mm厚锻造及轧制镍基合金690板材的热塑性及热裂纹敏感性。试验结果显示：锻造和轧制板材均有优异的热塑性,同种材料表层试样的热塑性高于中心位置试样的热塑性。模拟加热过程发现,较低温度条件下轧制板材的热塑性高于锻造板材的热塑性,随着温度的升高锻造板材的热塑性高于轧制板材的热塑性。模拟冷却过程发现,锻造板材比轧制板材具有更好的热塑性。热模拟试样的断面较为光滑,部分位置出现熔融现象。横向可调拘束裂纹敏感性试验结果显示,锻造及轧制镍基合金690板材具有较高的热裂纹敏感性。热裂纹的数量及长度随着施加应变的增加而增加。     

插入式永磁同步电主轴无传感器弱磁控制技术研究

为了提高电主轴的电流利用率和鲁棒性,在矢量控制的基础上,对插入式永磁同步电主轴进行研究。对最大转矩电流比控制的四阶方程进行标幺化处理,采用拟合曲线的方式对方程进行近似求解;利用弱磁调速扩展主轴的速度范围。通过滑模观测器估算电主轴转速,为了改善传统滑模观测器的抖振问题,将Sigmoid函数引进传统滑模观测器中,通过李雅普诺夫判据对所提策略的稳定性进行推导说明。以实验室中高速磨削电主轴FL170-20-15为例,通过以上算法搭建基于MATLAB的仿真实验平台进行实验验证,并分析该控制策略的效果。实验结果表明：采用该方法的高速磨削电主轴减小了滑模观测的抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性。     

复杂边坡主动土压力求解与应用

库仑土压力理论对于复杂边坡的主动土压力计算存在公式复杂、参数繁多等不足和限制,目前还没有成熟的简化方法.基于经典库仑土压力理论,推导出计算梯形断面滑动土楔主动土压力公式,并与以往求解方法进行比较,结果表明:该公式方法简洁、结果满足计算精度要求.     

插入式永磁同步电主轴弱磁控制策略北大核心

为提高永磁同步电主轴的性能,在矢量控制坐标变换的基础上,对插入式永磁同步电主轴进行研究。首先,根据拉格朗日定理构造函数得到关于i_(d)、i_(q)与T_(e)关系的四阶方程,采用拟合曲线的方式对其进行近似求解,实现最大转矩电流比控制,提高了主轴电流利用率;然后利用电压极限椭圆的梯度下降法对最大转矩电流比控制产生的分配电流i_(d)、i_(q)进行修正,从而实现弱磁控制,扩展了主轴的调速范围;最后以实验室中高速磨削电主轴FL170-20-15为例,通过以上算法搭建基于MATLAB的仿真实验平台进行实验验证,并分析该控制策略的效果。实验结果显示,仿真结果和试验结果吻合较好,该控制策略下主轴系统上升时间为3.4 s,超调量仅为0.25%,由此表明:采用拟合曲线法最大转矩电流比控制和梯度下降法弱磁控制策略在理论和工程应用上均具有重要意义。     

70 mm厚锻造及轧制镍基合金690板材热塑性和热裂纹敏感性（英文）

利用光学显微镜、扫描电镜及Gleeble 1500热模拟机,分析70 mm厚锻造及轧制镍基合金690板材的热塑性及热裂纹敏感性。结果表明:锻造和轧制板材均有优异的热塑性,同种材料试样表层的热塑性高于试样中心位置的热塑性。模拟加热过程发现,较低温度条件下轧制板材的热塑性高于锻造板材的热塑性,随着温度的升高锻造板材的热塑性高于轧制板材的热塑性。模拟冷却过程发现,锻造板材比轧制板材具有更好的热塑性。热模拟试样的断面较为光滑,部分位置出现熔融现象。横向可调拘束裂纹敏感性试验结果显示,锻造及轧制镍基合金690板材具有较高的热裂纹敏感性。随着施加应变的增大,热裂纹的数量增多且长度增加。