机械类大学生科技创新第二课堂体系的构建

本文通过对目前高校机械类大学生创新现状的分析,从第二课堂体系氛围的营造、体系的中心内容、保障措施等方面对机械类大学生科技创新第二课堂体系的建设进行了探索。第二课堂体系的实施,对学生的创新意识、综合素质和能力的提高起到了促进作用。     

提高工科类专业毕业设计质量的方法与探索

目前,随着高校学生的不断扩招,教学资源在一定程度上不能满足扩招带来的需要,教师在教学上投入的不足等影响了教学效果。分析目前毕业设计环节存在的问题,并从毕业设计有关规章制度的制订、毕业设计的选题、毕业设计的日常组织、毕业答辩等几个方面采取了一些措施和手段。通过近年来对毕业设计的改革,有效推动了教学科研水平和学生综合能力的...     

一种新型液压人工肌肉的设计研究

首先,介绍了一种用于关节驱动的新型液压人工肌肉的结构及其工作原理,在此基础上建立了其三维模型;然后,设计了该液压人工肌肉的液压控制回路系统,并介绍了控制回路的工作过程;最后,用ANSYS12.0对组成液压人工肌肉的乳胶管进行了有限元分析,得到了其推动关节弯曲的有效伸长量.     

四足步行机器人研究现状及展望

文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述，归纳分析了四足机器人研究的关键技术，井展望了四足机器人的发展趋势。     

码垛机器人运动学分析

针对四自由度码垛机器人采用的四连杆机构进行结构分析,利用D-H法建立机器人运动学模型进行运动学分析,包括机器人的正运动学、逆运动学、作业空间和灵活性的分析,利用MATLAB软件进行了作业空间的仿真,并在实验室环境下对码垛样机进行了试验验证,试验结果验证了机器人作业空间和工作能力的可行性。     

基于有限状态机的输电线路巡检机器人自主越障运动控制方法

针对输电线路巡检机器人自主越障运动控制复杂、越障效率低等问题,以一款五臂式巡检机器人为例,通过规划与分析机器人越障动作序列,基于有限状态机理论,提出一种机器人自主越障运动控制方法。通过建立以传感器检测信息为迁移条件的越障运动控制模型,对机器人自主越障运动进行控制;将机器人置于线路环境进行巡检实验。结果表明：该机器人能自主识别并稳定、高效地跨越线路障碍,完成巡检任务,验证了机器人系统的合理性及自主越障运动控制方法的可行性。     

工科大学生科技创新实践能力培养体系的建设研究

大学生科技创新实践能力培养是高等学校工科学生培养的一个重要组成部分。以工科大学生课外科技创新活动为载体,探讨工科类大学生科技创新实践能力培养体系的建设,提出了培养体系的研究内容及实施方案。该培养体系在过程控制与装备工程专业学生中进行了实施,取得了良好的效果,提高了工科大学生的科技创新实践能力。     

铝合金变质处理的现状和发展趋势

本文主要叙述了铝合金变质处理的方法及特点,并对铝合金变质方法的发展趋势作了展望.     

基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计

该文在介绍役化工容器爬壁机器人本体结构的基础上,完成了爬壁机器人控制系统的硬件设计和软件编程,提出了基于工业母板的三级递阶式控制结构,研制出了爬壁机器人样机并进行了现场试验,验证了机器人系统的可行性.     

基于PLC和MCGS的换热站监控系统

本文以某学校换热站为例,运用PLC和MCGS设计了一套换热站监控系统.本控制系统实行两级监控,底层系统采用PLC监控,实时采集现场数据,上位机监控界面运用组态软件MCGS进行搭建,通过PLC和上位机之间的通讯连接,可以在上位机上实时监控供热工况,并根据现场情况及时调节,系统还实现了报警功能,提高了换热站控制的自动化程度,降低了运行成本,提高了可靠性.