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1.
对一种自由度为2R1T的新型非对称并联机构2-SPR/RCU进行性能分析,判断其能否应用于医疗康复领域.首先采用闭环矢量法算出该机构的运动学反解,并利用粒子群算法验证了结果的正确性;接着利用一阶影响系数法求出其速度关系式及速度雅可比矩阵,并应用ADAMS软件进行了运动性能仿真分析,其仿真出的位移、速度、加速度变化曲线光滑平稳;最后以局部条件数LCI为评价指标对灵巧度进行了分析,得到了该机构关于局部条件数LCI的灵巧度性能图谱.结果表明,该机构的运动性能与传递性能优良,在精度要求高、位置累计误差要求小的医疗康复领域具有一定的应用前景,具体为一种人体颈椎康复机构.  相似文献   
2.
为查明钾硅钙矿物肥料复配稻壳生物炭对Cd2+的吸附和土壤镉钝化特征,本研究用二者进行了吸附和淋滤实验。实验表明:钾硅钙矿物肥料和稻壳生物炭对Cd2+理论最大吸附量分别为20.21 mg/g和6.72 mg/g,其余配比则介于二者之间;所有实验组都遵循Langmuir模型;生物炭遵循伪一级动力学模型,其余组合皆遵循伪二级动力学模型;pH在5~7的范围内有利于矿物肥料和人造沸石去除Cd2+;稻壳生物炭和钾硅钙矿物肥料复配于镉土壤污染产生钝化效果最优配比是7:3。  相似文献   
3.
多数RC结构的损伤程度是由其中盐离子传输特性决定的。特别是氯离子扩散系数。因此,有大量文献对此进行了理论实验分析。本文对近年来氯离子扩散系数的试验方法与预测模型进行讨论,并以此指导接下来的工作。  相似文献   
4.
在城市发展过程中,旧建筑改造越来越受到重视,而装配式表皮是一个很好的选择。根据当前时代背景,阐述了装配式表皮的特点类型及在建筑改造中的优势。对装配式表皮在建筑改造的应用提出了媒介、文脉、生态、技术四种策略,并结合案例对策略的实际运用进一步解析,装配式表皮在建筑改造中的应用前景广阔。  相似文献   
5.
对气泡混合轻质土进行初步介绍后,结合阳茂高速公路改扩建工程的现场施工情况,说明如何控制好气泡混合轻质土的施工质量。涉及到施工准备阶段的注意事项,保护面板施工要求,气泡混合轻质土的浇筑和养护要点,以及现场施工存在问题和防治措施等方面。通过对全阶段气泡混合轻质土施工质量控制措施的介绍,希望对后续的高速公路改扩建工程气泡混合轻质土施工提供有效的质量控制思路。  相似文献   
6.
旁孔透射波法已广泛用于桩基长度和缺陷检测中,既有建筑物桩基在受荷环境下工作,旁孔透射波法对既有建筑物桩长检测的适用性研究不多,采用ABAQUS有限元软件进行旁孔透射波法检测既有桩基长度的数值试验,结合理论分析,研究了既有建筑荷载、桩长、旁孔深度、桩孔距等参数对旁孔透射检测响应特征的影响,确定不同条件下桩长检测误差修正方法的适用性。研究结果表明:当桩基处于线弹性工作阶段,上部荷载对旁孔透射波法确定桩长的检测影响可忽略,表明旁孔透射波法对既有建筑物下桩长检测适用性好,但在应用中应注意旁孔深度和桩孔距的影响;校正法在孔深充足时精度较高,误差在10%以内,交点平移法在桩孔距较小时误差较小,不超过11%,拐点法误差受孔深影响较小,精度较高,孔深不足时最大误差为7%,"交点法"误差通常较大,超过10%。  相似文献   
7.
本文采用拉伸试验、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)等手段,研究了7B04铝合金在施加和不施加直流电条件下,经470℃固溶和100-140℃时效处理后的组织和力学性能。与传统的T6处理(470 oC/30 min+120 oC/24h)相比,固溶和/或时效处理时施加500A的电流,可显著提高GPII区的析出密度,进而提高峰时效状态下的拉伸强度和延伸率。固溶过程中施加直流电可将随后时效合金达到峰值强度的时间明显缩短12h。  相似文献   
8.
分析高校传统工科教育存在问题与开展课程思政的重要意义,阐述基于任务驱动和模拟情境的数据结构课程思政的教学设计理念,以最小生成树为例,详细介绍数据结构课程思政的教学设计方案与实施过程,最后从成绩对比和满意度调查两方面评价其教学成效。  相似文献   
9.
10.
采用钢板在上、镁板在下且添加胶层-镍箔辅助的激光焊接技术,对厚度1.4 mm的DP590双相钢和厚度1.5 mm的AZ31B镁合金进行焊接, 基于热力学计算选择添加箔片元素,分析接头焊缝形貌、显微组织与力学性能,并对接头熔池温度场和流场进行数值模拟. 结果表明,激光功率1 800 W,焊接速度30 mm/s,离焦量为 + 2 mm,流量为15 L/min的氩气保护的工艺条件下,添加镍箔实现了镁/钢冶金连接,同时添加胶层和镍箔,与单一添加镍箔相比,接头平均抗剪强度提高1.73倍;添加胶层,焊缝连续光滑, 镁侧熔池的熔化宽度增大,钢/镁横向结合面积增加,熔池温度梯度降低,熔池流动速度提高,促进了界面元素相互扩散和冶金反应,因此钢/镁接头性能得到大幅提升.  相似文献   
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