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1.
研究了1 000次热冲击疲劳循环对某型航空发动机单晶高温合金涡轮叶片损伤行为的影响。结果发现,在叶片尾缘排气窗间隔墙与叶片盆侧过渡的转角处形成热疲劳裂纹,裂纹长度较小。通过对叶片不同位置γ′相的显微观察和定量表征发现,叶片尾缘部分γ′相形貌退化较为明显,其余γ′相尚未发生明显退化,仍保持规则的立方状,表明1 000次热冲击疲劳循环对叶片的抗冷热性能影响较小。  相似文献   
2.
针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A*方法进行了有效的改进,新的A*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了移动机器人的行驶路径。进一步,动态切点法可以有效地对已规划路径进行平滑处理;然后,综合考虑路径和环境的情况,采用改进的人工势场方法对移动机器人进行了局部路径规划,通过增设虚拟子目标的方法解决局部极小值问题,利用自适应步长调节算法对移动机器人的步长进行了动态优化;最后,针对不同场景,利用数值仿真将该算法与传统算法进行比较,结果表明该算法在不同环境路径规划的问题上具有一定的先进性和优越性。  相似文献   
3.
采用规则溶液亚点阵模型计算了新型含Nb细晶高强IF钢在不同温度(1073~1473 K)下碳氮化物析出相的平衡体积分数、组成成分及化学驱动力,各元素的平衡质量分数;采用经典形核长大模型计算了实验钢在不同温度(1073~1473 K)下位错处形核的临界核心尺寸、临界形核功及相对形核速率。结果表明,随着温度的降低,析出相的平衡体积分数增大,Nb C在析出相中比例逐渐增加,Nb N在析出相中比例逐渐降低,析出相的化学驱动力增大,固溶在钢中的各元素的质量分数降低;在位错处形核的临界核心尺寸、临界形核功减小,相对形核率增大。至1073 K时,N元素已基本析出,C和N在析出相的成分中基本达到平衡。  相似文献   
4.
针对摄像机在运动情况下运动目标检测问题的研究,提出了一种尺度不变特征变换图像分块特征匹配和局部差分算法相结合的运动目标检测方法。该方法不仅可以减少图像配准参数求解所需要的时间,弥补全局运动补偿对图像完整性的影响,并且可以在摄像机运动的情况下准确地检测出运动目标。实验证明了该方案的有效性。  相似文献   
5.
为了探讨臭氧水复合保鲜剂处理对鲜切藕片的保鲜效果,采用臭氧水(1.2 mg/L)、复合保鲜剂(0.2%植酸+0.5%氯化钠+0.2%氯化钙)、臭氧水(1.2 mg/L)加复合保鲜剂(0.2%植酸+0.5%氯化钠+0.2%氯化钙)处理鲜切藕片,以蒸馏水浸泡作为对照,并贮藏在4℃环境下,研究不同处理对鲜切藕片品质和生理的影响。研究结果表明,臭氧水加复合保鲜剂(0.2%植酸+0.5%氯化钠+0.2%氯化钙)处理能够降低鲜切莲藕的失重率和菌落总数,有效延缓丙二醛含量的上升和藕片L*值的下降,抑制PPO的活性,防止褐变;同时使可溶性固形物和硬度维持在较高水平。总之,臭氧水加复合保鲜剂(0.2%植酸+0.5%氯化钠+0.2%氯化钙)处理有利于提高鲜切藕片贮藏期间的品质,有效延长鲜切藕片的贮藏保鲜期。  相似文献   
6.
目的:观察CO2激光用于犬裁耳术的效果.方法:采用CO2激光对31条犬进行了裁耳术.结果:犬CO2激光裁耳术操作简单、手术时间短、术中出血少,术后炎性反应轻微,术后恢复快.结论:将CO2激光应用于犬裁耳术中,手术效果好,术后恢复快,该方法明显优于传统的手术方法,值得在兽医临床推广.  相似文献   
7.
采用透射电镜、X射线衍射、硬度测试等实验方法,研究了不同时效处理工艺对铸轧7050铝合金组织和性能的影响。结果表明:随着单级时效温度的升高,合金达到峰值硬度所需的时间缩短,合金的峰值硬度降低,晶内和晶界析出相也随温度的提高发生不同程度的长大;双级时效时,晶内有较多粗大的析出相,晶界析出相已不再连续且已经发生长大,晶界无沉淀带更加明显;回归再时效处理时,晶内析出相与单级时效时相比发生粗化,晶界上为断续的粗大长条状析出物,无偏析带加宽。  相似文献   
8.
直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数撮动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略.由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控制器设计过程中部分函数不可导的难题.采用积分滑模与反推法相结合的复合控制策略,有效地削弱参数慢时...  相似文献   
9.
630 t·m锻造操作机的缸体是操作机的关键部件.根据缸体的性能要求、毛坯尺寸以及设备能力制定了台车炉加热,喷雾淬火的热处理工艺,并制作了用于内孔通水冷却的专用附具.实践证明,生产的缸体完全符合设计要求.  相似文献   
10.
对漂白粉杀灭鳗弧菌及其影响因素进行了研究.应用悬液定量杀菌实验观察漂白粉对鳗弧菌的杀灭作用及温度、pH值和有机物对杀菌效果的影响.用有效氯含量为1.427mg/L和0.1427mg/L的2种漂白粉溶液对鳗弧菌分别作用2min和5min,杀灭率均为100%.漂白粉的杀菌作用随温度升高、pH值降低而增强,因有机物存在而减弱.因此,漂白粉可以杀灭环境中的鳗弧菌.  相似文献   
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