一种基于集成阀控制的管道机器人设计

针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人。集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点。该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作。控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制。所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点。     

基于AuToCAD的常用图形参数化绘图系统

在AutoCAD2005平台上，利用其二次开发工具开发出了常用图形参数化绘图系统。该系统由AutoLISP控制程序、联接程序及一系列绘图程序组成，采用下拉菜单和DCL对话框技术实现参数化绘图，并使绘图过程具有可视化、交互性、易用性。     

一种实用程控信号源的设计与应用

介绍了作者设计的一种实用的程控信号发生器，阐述了电路的软硬件原理，并主要讨论了控制、D／A转换、波形发生电路及程控信号源的波形应用。该电路具有闭环控制既能提供稳定不变的信号，又能提供频率能按某一曲线规律变化的信号的特点，其性价比高、构成简单、适用范围广、实用性强。     

数控机床故障诊断的数理逻辑分析方法研究

以数理逻辑为理论基础,对数控机床常见故障进行分析.提出数控机床故障诊断的数理逻辑运算方法,并在此基础上,以数控机床冷却故障为例阐述数理逻辑分析方法的应用.结果表明,数理逻辑分析方法对数控机床外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用,以众多的环境因素、故障信息为依据,不断排除非故障因素,在不拆卸或少拆卸的情况下确定故障的部位和原因,有效避免盲目拆卸、调整造成的设备额外故障,提高了故障诊断的效率.     

一种基于CPLD的高分辨率D/A转换的设计与应用

介绍了一种新颖实用的16位高分辨率数模转换的方法及应用，阐述了电路的软硬件原理，并主要论述了利用CPLD产生PWM波及I／O扩展接口、对PWM进行数模转换以及作者在工程中对此数模转换器的应用。该系统具有接口简单、成本低、分辨率高并可由软件控制，适用范围广、实用性强等特点。     

机械式节能水泵同轴双向传动机构设计

机械式节能水泵通过曲轴旋转带动曲柄、活塞循环往复运动实现水泵功能,曲轴旋转利用齿轮、链条、轴承等传动元件将两个动力源从曲轴的两端同时为曲轴提供转动的动能,实现双向同时向中心提供能量,力互不干涉,大大提高能量传递效率。     

燃爆弹跳驱动器驱动过程的理论分析

基于燃爆弹跳驱动器能量密度、功率密度高的特点,研究燃爆弹跳驱动器驱动弹跳过程中燃烧室的驱动压力和驱动器的驱动气缸弹跳速度。建立燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,分别对驱动器进行动力学与热力学分析;利用Runge-Kutta法进行驱动器的热-动力学数值仿真,得到驱动压力、气缸带负载的速度随时间与位移的变化过程。结果显示:在燃爆驱动开始阶段,燃烧室内压力上升极快,驱动器的压力与起跳速度受燃烧品质系数、燃烧时间影响较小,但燃烧效率对驱动器输出性能的影响较大。     

B样条曲线技术在压装凸轮设计中的应用

文章介绍了现代凸轮设计方法B样条曲线技术及其在机油泵内转子压装凸轮设计中的应用。通过该实例可以看出B样条曲线在平面凸轮设计中的优越性。该方法可得到凸轮从动件运动关系的统一数学表达式,便于后续的动力学分析。通过该方法获得了符合设计要求的凸轮曲线。     

三片式平行分度凸轮机构计算机辅助设计

平行分度凸轮机构是机械工业中常见的运动机构.介绍三片式平行分度凸轮机构理论廓线的计算方法,以印刷机送纸装置中的共轭盘形分度凸轮机构为例,介绍如何利用自主研发的三片式平行分度凸轮机构CAD/CAM系统进行该凸轮机构的计算机辅助设计.     

防滑器风阀部件诊断系统的设计与开发

本文分析了防滑器风阀部件检修试验的功能需求,规划设计了部件诊断系统的软、硬件方案,并详细讨论了系统中各模块的功能与实现方法、PC机的通信与人机界面设计等.该系统具有操作简单、自动化程度高,适用范围广、实用性强等特点.