一种人体脉搏远程医疗监测系统设计与实现

脉搏是人体重要的生理参数和了解人体生理状况的重要指标。互联网+时代下,远程医疗监护已成为研究热点。基于光电容积法脉搏波检测原理,以Pulse sensor脉搏传感器为基础,以STM32单片机为控制核心,设计了便携式人体脉搏检测仪,可完成脉搏信号的实时采集与本地LCD触摸屏显示。基于图形化虚拟仪器工程设计平台 LabVIEW,设计了远程社区医疗监测系统,可完成远程脉搏信号的接收、显示、存储和回放。两者基于TCP/IP 网络协议,共同构成了人体脉搏远程医疗监测系统。该系统的成功初步搭建,为人体生理信号远程医疗监测研究提供了新的设计思路和方向。     

端面接触摩擦磨损试验机的研制

为了研究直升机发动机齿轮的端面垫片的摩擦特性,选择优质的材料和改性方法,研制了一台端面接触摩擦磨损试验机.文中介绍了试验机的设计思想、工作原理和结构特点.该试验机可在一定范围内实行载荷、速度控制,利用虚拟测试软件LabVIEW建立友好的虚拟仪器面板,可完成对摩擦力数据的采集、动态曲线显示及数据保存,该试验机且可以通过修改夹具来实现多功能实验.     

微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,设计了一种微动反馈运动控制下肢康复机器人。根据下肢康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计,进行了运动学及动力学分析。同时针对微动反馈运动控制策略进行了研究,利用患者人体的主动运动意识产生的微动实时反馈参与运动控制。这种运动控制方法进一步提高了下肢的康复效果。     

一种新型攀爬机器人结构设计

随着科学技术的发展,机器人技术也在不断得到提升。为了满足社会的需求,攀爬机器人的研究力度越来越大。阐述了新型攀爬机器人的结构设计,提出了采用吸盘交替吸附、平行四杆机构爬行的方案;详细分析了该机器人工作原理及步态。     

活塞环干摩擦试验夹具设计

按照活塞环试样在UMT-Ⅱ多功能摩擦磨损试验机上往复运动方式进行干摩擦磨损试验要求,设计了活塞环试样专用夹具,着重阐述了夹具的结构设计、夹具的工作原理、活塞环试样装夹方法以及夹具的工作过程。     

基于虚拟仪器技术的小型球盘式摩擦磨损试验机的研制

为了初步检测各种涂层试样的摩擦磨损特性,设计一台小型球盘式摩擦磨损试验机。该试验机结构简单,测试系统软件在虚拟仪器技术基础上采用LabVIEW平台开发,实现了对数据的实时采集、处理和结果显示。试验证明,该试验机能满足涂层试样摩擦磨损试验研究需要。     

基于CANopen总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现

以弯管机多运动轴机械系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,为实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,对单轴定位运动控制实现路径进行了详细的设计。为实现弯管C轴与送料Y轴在弯管工序下的同步协调运动,提出了速度主从同步控制与伺服驱动器转矩限制相结合的控制方案,达到了弯管时Y轴主动送料与被动送料的自适应调整。工程应用结果表明:该系统工作可靠、性能良好,经济性佳。     

微力矩反馈自适应耦合运动控制上肢康复机器人结构及控制系统设计

针对上肢运动障碍的患者数量逐年增多,设计了一种微力矩反馈自适应耦合运动控制上肢康复机器人.根据上肢康复训练要求,完成了机器人的机械结构设计,进行了运动学及动力学分析.并针对微力矩反馈自适应耦合运动控制策略进行了研究,利用患者人体的主动运动意识,充分发挥患者已恢复的运动能力进行微力矩实时反馈自适应耦合运动控制.最后,通过实验进行验证,达到了预期目标.这种运动控制方法进一步提高了上肢康复效果.     

基于虚拟仪器技术的活塞环摩擦磨损试验机的研制

为了初步检测活塞环的摩擦磨损特性,设计一台活塞环摩擦磨损试验机。该试验机结构简单,测试系统软件在虚拟仪器技术基础上采用Lab VIEW平台开发,实现了对数据的实时采集、处理和结果显示等。试验证明,该试验机能满足活塞环摩擦磨损试验研究需要。