排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
3.
研究机器人运动学较为传统的方法为D-H参数法,以4-R(SS)2并联机器人为研究对象,基于旋量理论,根据指数积公式对该机器人进行正运动学分析,得到机器人的位姿变换矩阵。旋量法只需要建立惯性坐标系S和工具坐标系T,经过每一个关节变量之间的变换,最终可得到其运动学方程。与D-H参数法相比,此方法使运动学模型变得更为简单,并且具有更明确的几何意义。最后对并联机器人进行运动仿真,构建其仿真模型,确定机器人各结构的参数,输入随机关节变量,得到的结果与文中计算的结果进行对比,验证本文方法的准确性。 相似文献
4.
5.
6.
食用优质稻谷开发,是稻米精加工的物质基础。稻谷的分级加工、着水调质、等技术是当前稻谷精加工业城需开发利用的关键技术。稻谷深加工及副产品综合利用前景十分广阔。 相似文献
7.
1