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1.
对比介绍了传统型负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的各自特点.为了提高轮式装载机的节能性和整体控制性能,采用了基于电控闭环反馈对电比例泵和主控阀实行同步控制的电液流量匹配控制系统.同时,利用模块建模的方法将传统意义上的机液行走机构改换为全液压行走驱动,省去含液力变矩器和变速器构成的“双变”系统,简化了底盘结构,提高了整机的灵活性.建立了基于AMESim的轮式装载机全液压驱动仿真模型,为电液流量匹配控制系统在轮式全液压驱动装载机上的设计和应用提供了参考.  相似文献   
2.
针对挖掘机动臂下降时较大势能转化为热能的工况,各种能量回收与再利用系统逐渐被提出。基于流量再生与平衡理论提出一种挖掘机动臂的能量回收系统,在该系统中,动臂下降时的部分势能通过流量再生的方式得到直接利用,而另一部分势能通过平衡回路以液压能的形式储存在蓄能器中,当动臂上升时再将该部分能量释放出来,完成能量的回收与再利用。使用AMESim搭建传统挖掘机工作装置模型与该能量回收工作装置系统模型,通过计算分析得到能量回收系统中主要参数的最优值。仿真结果表明:能量回收系统在参数优化后,可实现对挖掘机动臂势能37.25%的回收与利用;同时,在挖掘机动臂的一个典型工作周期中,参数优化后的能量回收系统相较于传统挖掘机动臂系统,可实现55.52%的流量再生以及31.64%的节能效果。  相似文献   
3.
某高空作业平台自动调平系统存在调整时间长、响应速度慢的问题。为改善一般位置随动系统的性能,针对该系统的大阻尼特征,设计了常规PID控制算法。通过仿真实验,获得一组较优控制参数,使得系统响应快速性得到改善,但也存在超调过大的缺陷。为进一步优化系统,将模糊控制与PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器。仿真分析结果表明:应用该模糊PID控制器,系统的调整时间与超调量都得到了明显优化。  相似文献   
4.
针对液压旋耕机工作装置设计一套电液式定量泵负载敏感系统,相比较传统定流量负载敏感系统,采用永磁同步电机与定量泵结合替换三通压力补偿阀。给出液压系统原理图及系统控制框图,并搭建数学模型分析其控制策略,通过AMESim搭建系统仿真模型,仿真分析旋耕机工作装置各执行机构单独工作、复合动作时的功率曲线与能量曲线,分析系统的能耗情况。结果表明:该系统通过永磁同步电机动态地调节定量泵输出的流量,使定量泵输出功率跟随负载变化,从而减少系统的溢流损失,增加了旋耕机工作装置的能量利用率,提高系统的节能效果。  相似文献   
5.
蒋耀  罗艳蕾 《机床与液压》2017,45(16):165-167
为了实现对全液压制动系统的压力、流量、温度等参数的自动检测,基于模块化和虚拟化的思想,以Lab VIEW为软件平台,以NI的数据采集卡等为硬件基础,实现对全液压制动系统的数据采集和数据存储。用虚拟仪器代替了实际物理仪器,降低了测试系统的成本,缩短了测试试验的时间。  相似文献   
6.
随着采矿设备的发展,开采量的增加对近年来广泛应用的单轨吊的性能提出了更高的要求。以单轨吊起吊液压回路为研究对象,分析其液压制动缸进油路上的阻尼孔对马达启动的影响。建立系统的数学模型,并在Simulink中仿真得出结果,再通过AMESim进行仿真试验。结果表明:在制动液压缸的进油路上设置阻尼孔对马达的启动具有延时作用,可以让马达有足够大的启动转矩时迅速启动,防止因解除制动过快而马达启动转矩不足的情况出现;相对于无阻尼孔的回路,其液压冲击也会减弱,随着阻尼孔孔径的减小,延时效果会更加明显。  相似文献   
7.
一种优化PID整定方法在电液阀控系统中的仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
在常规PID设计方法基础上,引入优化设计理论,利用MATLAB优化工具箱中的优化函数,把控制系统设计功能和Simulink建模仿真相结合,对电液阀控系统在一段时间内进行仿真,以寻求输出最优跟踪输入,从而获得一组最优的PID参数.  相似文献   
8.
介绍一种新型机电液一体化的散装物料仓放料装置的液压系统,说明其组成、结构及工作原理。该装置投资少、效率高、工作可靠、操作简单、维护方便、噪声低,有利于减轻操作强度和改善工作环境。  相似文献   
9.
液压同步回路及同步控制系统实现的方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
该文给出了液压传动同步回路系统常用的传动方案,并对液压同步控制系统的实现方法原理进行分析。  相似文献   
10.
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