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1.
罗豪  周奇  吴超群  刘辉 《机床与液压》2018,46(15):80-83
机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注,这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求。正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作。以实际工程项目为例,介绍了机器人的坐标系统,针对性地分析了机器人打磨工艺流程,详细说明了各坐标系在不同铸件打磨阶段中的应用,实现了高效轨迹编程与刀具的磨损补偿。  相似文献   
2.
PMN-PT单晶与陶瓷在性能及相变方面的特点   总被引:5,自引:0,他引:5  
着重介绍了用Bridgman方法生长的(1-x)Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-xPbTiO3(PMN-PT)固溶体单昌在介电,压电、热释电性能及相应方面的一些特点;①异常高的电常数d33(高达3000pC/N以上),耦合系数kg(在0.6以上),k33(达0.90),高的介电常数ε(高达500甚至更高),低的Qm值(约60),热释电系数也较高。②强烈的各向异性。③随着PT含量的增加,系统的弛豫行为逐渐减弱,在x=0.33时,材料在室温下成为正常铁电体,但PE-FE相变并非正常铁电相变,表现在T>Tm时,ε-T关系不遵守居里-包斯定律,而是遵守Smolenskii的关系。该相变也明显地与弥散相变不同,这种行为可用无场的观点加以解释。  相似文献   
3.
本文研究了提拉法生长的硅酸铋晶体(BSO)的蚀像形貌,比较了{100},{110},{211},{111}面族的腐蚀像特征和腐蚀速度,并用周期性键链(PBC)的形貌理论分析了腐蚀形貌。通过蚀像形貌特征便可方便地进行晶体定向,准确地确定各族晶面之间的相对位置和极轴的方向等。  相似文献   
4.
磷酸盐晶体中络阴离子结晶方位与晶体形态   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了磷酸盐类晶体中的络阴离子[PO4]-和[CaP6O24]16-在晶体中的结晶方位,与[ClCa6]11 八面体相互联结的稳定性决定了各个面族的生长速率.根据磷灰石各族晶面显露的习性,提出了采用人工生长的磷灰石做人工关节时,应该注意磷灰石的取向问题.平行于C轴方向生长的磷灰石有利于与人体骨骼的快速愈合.  相似文献   
5.
本文介绍了一个应用于18位高端音频的ΣΔ模数转换器(ADC)。它包括一个2-1级联结构的ΣΔ调制器和一个数字抽取滤波器。在系统设计、电路实现和版图设计的过程中采取了许多优化措施,包括:选择了一个能够实现高过载水平的调制器结构并对其系数进行优化,实现了一个高能效的A/AB 类跨导放大器和一个面积和功耗优化的多级抽取滤波器。模数转换器在中芯国际0.18μm 混合信号CMOS 工艺中流片。测试结果表明在22.05 KHz带宽内,信噪失真比和动态范围分别达到91dB和94dB,而芯片面积为2.1 mm2,其中模拟部分仅消耗2.1mA静态电流。  相似文献   
6.
通过对网络发展分析,提出了IMS统一控制CS域补充业务的必要性和具体的方案,对方案的可行性进行了分析。  相似文献   
7.
BaTiO_3晶体光折变效应振荡器和机理研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在薄征Ce:BaTiO3晶体和体块Rh:BaTiO3晶体实现了光折变效应振荡器,利用前向二波耦合和相向二波耦合建立了光折变效应准线笥F-P腔模型,并从实验结果上进行了验证和分析,同时分析了光振荡现象对BaTiO3晶体的受激光折变散射自泵浦相位共轭的影响。  相似文献   
8.
在薄片 Ce:Ba Ti O3晶体和体块 Rh:Ba Ti O3晶体实现了光折变效应振荡器。利用前向二波耦合和相向二波耦合理论建立了光折变效应准线性 F- P腔模型 ,并从实验结果上进行了验证和分析 ,同时分析了光振荡现象对 Ba Ti O3晶体的受激光折变散射自泵浦相位共轭的影响  相似文献   
9.
A high-performance low-powerΣΔanalog-to-digital converter(ADC) for digital audio applications is described.It consists of a 2-1 cascadedΣΔmodulator and a decimation filter.Various design optimizations are implemented in the system design,circuit implementation and layout design,including a high-overload-level coefficient-optimized modulator architecture,a power-efficient class A/AB operational transconductance amplifier,as well as a multi-stage decimation filter conserving area and power consumption.The ...  相似文献   
10.
罗豪苏  王评初 《压电与声光》1999,21(4):281-285,298
对于具有3m点群结构的PMNT和PZNT单晶,按照三方晶系标准定向的要求,z轴应取(111)方向,但一些文献中的d33来表示在(100)晶面上受到正应力作用时的压电模量,这种表示中z轴的取向不符合三方晶系的标准定向,影响PMNT和PZNT单晶压电性能的研究,文章详细讨论了具有3m点群结构的晶体,在其(100)晶面上受正应力作用时的压电模量和机电耦合因数的表示关系,通过对压电系数和机电耦合因数的分析  相似文献   
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