一株Cr(Ⅵ)抗性菌株的筛选鉴定及铬还原特性研究

从台山惰性拆建物料处置区海域沉积物中筛选分离出一株六价铬Cr(Ⅵ)抗性菌株Y1,经形态、生理生化分析及16S rRNA序列比对研究,鉴定该菌株为芽孢杆菌属;该菌株的最佳生长温度为35℃,最佳生长pH为7.5;在Cr(Ⅵ)初始质量浓度为25 mg/L时,该菌株的去除效果最佳,对Cr(Ⅵ)的去除效率可达88.0％.对反应过...     

超磁致伸缩微位移放大机构的设计与性能研究北大核心

针对超磁致伸缩驱动器在特殊工作情况下位移量过小的问题,设计一种杠杆结构的柔性铰链式超磁致伸缩微位移放大机构。通过理论计算与有限元分析相结合,验证该设计的合理性,并搭建实验平台测试超磁致伸缩驱动器驱动下放大机构的输出特性。结果表明:所设计的柔性铰链式放大机构放大比为5.32,等效刚度为1.29 N/μm,负载能力强,位移损失量较小,输出效率较高。     

柔性防弹防刺服开发关键技术

柔性防弹防刺服不仅将防弹衣与防刺服的功能合二为一,又具有柔软、轻便、舒适的特点,因而成为了当前个体防护领域的研究重点和热点。本文介绍了织物的防弹防刺机理及几种高性能纤维,并从防弹插板结构设计、材料的合理搭配、新型工艺处理等3个方面详细阐述了柔性防弹防刺服的开发关键技术,旨在为柔性防弹防刺服的制备提供新的思路。     

下肢假肢关节电机的运动控制研究

结合四连杆机构和磁流变阻尼器设计一种新型磁流变阻尼下肢假肢。通过Opensim软件仿真,获得下肢关节角度曲线。为实现关节电机对关节角度曲线的轨迹跟随,以关节角度曲线为目标轨迹曲线,结合LabVIEW和STM32搭建关节电机实验测试平台,对下肢假肢关节电机进行运动控制研究。结果表明：关节实际轨迹与目标轨迹的误差不超过3.5°,关节电机的跟随效果较好。     

自感知磁流体轴承控制系统的设计及仿真分析

为实现磁流体轴承的自感知功能,设计一个PID闭环反馈控制系统,使磁流体轴承可以在不同工作状态下自动调节阻尼,从而达到最优减振效果。为验证闭环控制系统的合理性,利用MATLAB/Simulink搭建磁流体轴承闭环控制系统的仿真模型,在仿真模型中施加相同的激励信号,并对施加PID控制与未施加控制所得到的数据进行对比分析。仿真结果表明：磁流体轴承在施加PID控制下能有效减小转轴的振幅和轴承的振动,并且抑制效果明显,特别对振幅峰值处的抑制更为有效,证明了该自感知轴承控制系统的可行性与有效性,为自感知磁流体轴承后续研究提供了理论依据。     

三维机织物的分类、性能及织造

文章主要从织物组织结构、织物的结构特征、织物的截面形状等3方面对三维机织物进行分类,并综述了目前有关三维机织物在组织结构、织造工艺以及织机设备改进等3方面的研究进展,旨在为三维机织物的研究发展提供参考。     

基于超磁致伸缩驱动的输液泵设计及可行性研究

针对传统机械式输液泵的输液精度低、输液不平稳等问题,提出一种基于超磁致伸缩微驱动的输液泵的概念设计。介绍该新型输液泵概念结构和工作原理;对输液泵的超磁致伸缩驱动器装置进行初步的可行性研究。结果表明:在外加电流为0～2 A时,超磁致伸缩驱动器的输出力达到470 N、输出位移达到58μm,可控性能优异,验证了超磁致伸缩微驱动输液泵设计的可行性。     

正确认识新教材的特点 有效地完成语文教学任务

正确认识新教材的特点，对于上好语文课，使学生扎扎实实地学好语文知识，有效地完成小学语文教学任务是十分重要的。