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机器人用RV减速器是以传统针摆行星传动为基础,结合行星齿轮传动发展而来,具有体积小、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳等优点,是工业机器人传动的核心部件之一.以RV减速器实物拆卸、测绘实验为基础,阐述在无标准数据参考的情况下对RV减速器进行测量,在Solidworks软件依照测量数据对零部件进行三维建模,以减速器实物的零部件实际配合情况为参考对零件进行局部配合修改,并分层仿真装配的实验过程,并针对摆线轮廓的画法进行着重讲述,既能够直观地了解RV减速器的组成结构和传动原理,也能够掌握对陌生机械零部件认识方法和三维建模、装配能力,为后续深入了解其他机械零部件的研究提供可行性帮助. 相似文献
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静压轴承在精密机床中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
阐述了几种液体静压轴承的结构、参数、工作原理及应用情况。重点分析了有周向回油槽的静压轴承 ,通过数学分析得出科学结论。 相似文献
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在对近区场积分表达式中各积分因子特性分析的基础上,提出了一种解决近区场含两个Bessel函数奇异积分的分段Simpson积分法,较好地处理了近区视电阻率的计算问题。 相似文献
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电磁测深中视电阻率假异常现象分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过电磁场在导电介持的性质及三层K型断面与二层D型断面视电阻率曲线的对比分析,探讨了假异常现象产生的物理机制,为正确识别真假异常及地电断面的解释作了有意义的工作。 相似文献
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本在对近区场积分表示式中各积分因子特性分析的基础上,提出了一种解决近区场含有两个Bessel函数奇异积分段Sinpson积分法,为近区频域电磁测深的研究做了有益的探讨。 相似文献
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介绍了三维测量系统的组成、原理及其应用实例,系统主要是综合运用了数字图像处理技术、摄影测量技术和光栅测量技术,来快速、准确地测量三维实物表面的几何数据,并且可利用ATOS系统软件处理所测量的点云数据,为产品的快速测量提供了一种快捷的方法。 相似文献