基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法

提出了1种基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法,该方法不仅能够直观反映出运动支链中运动副的数量,还能展现出相邻运动副之间的轴线关系,有利于机构创新工作者,根据具体的需求综合出最优的机构构型。首先介绍了并联机构,魔方以及魔方与运动副和运动副轴线之间的相互联系;其次通过魔方的各种变换来构造出各种运动支链,并借助螺旋理论分析运动支链的末端运动特征;而后根据运动支链的末端运动特征状况进行整理、分类,组建运动支链库;最后,根据实际的需求,在运动支链库中选择合适的运动支链,构造出一系列同等运动形式的并联机构,并对其进行评估,从而得到最优的并联机构构型。     

具有弧形移动副3 RPS并联机构的运动学分析

提出两种具有弧型移动副的RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R,一个弧形移动副P和一个球铰S构成。运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由度、位置反解、工作空间进行分析。第一种并联机构动平台的转动中心为弧形连杆的中心,动平台绕Z轴的旋转相对其它两个方向的旋转具有解耦性;第二并联机构动平台的转动中心是各支链球铰中心与弧形连杆中心连线的交点,此交点随动平台的位姿变化而变化;此外,第二种并联机构的工作空间比第一种并联机构的工作空间小。这两种并联机构结构简单、灵活度较高,可应用于虚轴机床、航空模拟设备、医疗设备等领域。     

动臂塔式起重机整体结构优化设计的研究

通过对动臂塔式起重机塔身和起重臂的主要结构参数进行灵敏度分析,确定了优化设计变量,建立了以提高动臂塔式起重机固有频率为优化目标的结构动态优化数学模型,优化结果表明,增大塔身截面边长和减小塔身横腹杆与起重臂参数不仅有效的提高了动臂塔机动刚性,并可降低结构总质量。     

异型轧辊孔型曲线等误差直线逼近计算模型的研究

针对异型轧辊环状孔型非圆曲线的数控加工精度要求,分析比较了常用的非圆曲线逼近方法,根据各段的设计要求,应用等误差直线逼近法建立了计算模型,给出等误差直线逼近节点计算的程序框图,为回转非圆曲线面的数控加工提供了理论基础.     

集中连杆操纵机构的参数化建模及优化设计

利用ADAMS对设计的集中连杆操纵机构进行了运动学仿真分析，发现原设计存在着一定的联动角度。采用参数化建模方法，对原机构进行了优化设计，获得了该套机构的优化设计尺寸。使用二次开发工具进行的用户化程序设计方法具有普遍的适用性。     

功率键合图在机械产品概念设计中应用

分析了机械工程系统的功能关系确立待设计系统的物理变理，利用键合图的基础元件建立基本功能转换矩阵，根据机械系统中能量传递建立系统矩阵模型，采用人工智能技术自动生成功能方法树，产生多个机械传动系统设计方案，并结合电动静态注射器的设计说明其应用。     

试验设计方法在耐磨涂层材料中的应用

在对全面试验法、正交试验法和均匀设计法进行介绍的基础上,用正交试验设计安排了耐磨涂层的喷涂工艺,采用配方均匀设计确定了涂层材料的配比.     

机械设计最优总体方案的确定

机械设计最优总体方案的确定是多因素寻优问题。本文从模幅箱出发,利用相对成本和相对技术特性比较法,给出了一般机械设计总体方案选优的过程。通过设计一台用于批量生产的旋转装置,我们引入了总功能图和分功能图以说明确定机械设计最优总体方案的程序。这种设计程序简单、明了,易于掌握,因而适于工程应用。     

小型新结构超微粒粉碎机及其研究

对物料破碎机理的研究,提出了挤压与双向剪切耦合作用的物料破碎机理,利用该破碎机理研制了特别适合于纤维质物料破碎的小型新结构超微粒粉碎机,该设备采用两单独驱动的我接触挤压辊,通过对物料粒子施加很大的挤压力双向剪切力进行破碎,挤压力和剪切力的大小自适应调整机构确定,分选器和螺肇器实现物普的自动分选循环,利用物料的瞬时破碎和强制冷却循环系统,控制物料在破碎过程中的温升,本文介绍了其结构特点和粉碎试验。     

回转式灌装机主驱动齿轮的模态分析

介绍了ANSYS软件中模态分析的步骤;建立了回转式灌装机主驱动齿轮的有限元模型,并对其进行了模态分析,得到了齿轮的固有频率和振型;进一步分析了齿宽对齿轮固有频率的影响规律,为避免灌装机发生共振提供了理论数据和方法.