液压绞车节能型试验装置

液压绞车的试验,特别是寿命试验耗能是很大的.节流加载试验不仅耗能而且引起系统发热.提出液压绞车节能型试验装置,利用能量反馈回收达到节能效果,可减少试验能量损耗.试验结果表明,可节能40%.介绍能量回收试验系统的工作原理和数学模型,并设计实际系统和传感器的安放.对加载马达排量进行自动调节,钢丝绳的拉力和速度的调节和控制作详细说明.从实际应用出发,对2个辅助泵参数选择也作了较详细说明,对实际应用有参考价值.新型节能液压绞车试验装置节能环保,有应用前途.     

基于Zigbee的吊钩防撞装置的设计

介绍了一种高空作业吊车吊钩防碰撞装置的设计,运用超声波测距原理,设计了以CC2530芯片为核心的测距系统,并通过Zigbee无线通讯将数据发送给工控主机,当吊钩与被吊物距离小于警戒阀值时,可发出报警信号,以保证作业安全.     

基于柔性打捞的波浪补偿系统设计与试验

为提高高海况下救助打捞成功率与起吊过程安全性,介绍一种基于高海况柔性网具救助打捞系统的方法,提出一种以变幅油缸为执行机构的主被动复合波浪补偿方案,采用模糊自适应PID算法控制器,控制变幅油缸伸缩位移,抑制船舶横摇对伸缩吊臂的影响。根据相似准则对打捞系统进行模型设计并建立波浪补偿系统缩比模型试验,通过液压摇摆台模拟船舶横摇角度,测试变幅油缸的响应时间、运动的平稳性及缩比模型的补偿精度,预测原型样机的波浪补偿效果。实验结果表明:模型试验系统运行稳定可靠,补偿效果良好,打捞吊机跟随模拟平台做-15°～+15°的正弦摇摆,吊臂的波浪补偿运动误差维持在±1°内。该方法原理和试验数据可为原型样机的设计提供参考。     

RV减速器综合参数测量方法研究

RV减速器是工业机器人的重要组成部分,其综合性能情况很大程度上关系着机器人姿态控制的精密程度。通过对RV减速器的测量原理进行分析,研究了RV减速器各项综合性能参数的测量方法,并设计了测量流程以及每一项参数数据的处理方法,实现了不同型号RV减速器各项综合性能参数的自动化测量,可靠地配合了测量仪机械结构和硬件系统,避免了复杂的人工测量。完成传动误差、回差、扭转刚度、静摩擦力矩和动摩擦力矩5个项目的误差测量。检测结果证明了测量方法的实用性和有效性,为改进RV减速器的生产和加工工艺提供了有效手段。     

深水勘察装置波浪补偿系统设计

分析了装置总体结构的工作原理及功能要求．基于位移型升沉补偿策略设计了油缸和蓄能器相结合的波浪补偿系统,并对油缸补偿系统部分进行受力计算．根据受力方程建立了系统的数学模型,应用MATLAB分析工具进行了系统仿真．系统能满足浪高6m、周期12S的海况条件,最大升沉补偿速度达到1．5m·S,最大补偿功率600kW．     

基盘升沉补偿系统的设计和分析

针对深水勘察船的基盘升沉补偿系统进行研究.重点阐述无需专用能源,而利用海浪波动来储能和释放能量的被动补偿方法.介绍适用于深海的3种基盘被动升沉补偿系统的结构、工作原理和相关数学模型,并阐述补偿液压缸、补偿液压马达、蓄能器、重锤等主参数的选择方法.最后通过海深为3 000 m的算例来说明3种被动补偿方法的特点,为相关设计人员选用基盘被动升沉补偿机构和实际设计计算提供参考.     

电液驱动无级调速装置

介绍了一种使用普通电机,行星减速机构和液压系统组成的新型调速装置.通过液压马达的速度调节,可方便进行输出转速的调节.对输出转速和输出扭矩进行了理论分析,在高转速输出时,调速装置以机械传动为主,输出高速小扭矩,获得大功率高效率的传动.在低转速输出时,利用液压系统的反馈作用,产生低速大扭矩的输出,以满足主机在恶劣作业工况下的要求.最后对电机和液压系统的功率匹配值进行了推荐,并对液压系统中的液压元件的参数进行了计算分析.     

基于超声探测技术的深水网箱剩余饵料监测系统

随着海洋渔业资源的日渐枯竭,深水网箱养殖作为一种高新技术对渔业现代化的发展具有重大的意义,提高饲料的利用率,降低养殖成本,对于水产养殖的发展具有重大推动作用。利用超声探测技术监测网箱中的剩余饵料,开发适用于各种水域环境的监测系统,并且将监测系统应用到自动化养殖系统中,实现深水网箱养殖精准投饲。     

基于STM32的Delta-Sigma调制的鱼探仪发射机信号源设计EI北大核心CSCD

在鱼探仪发射机的信号源设计中提出了一种基于STM32的Delta-Sigma调制的D类软件可调幅正弦波的设计方法。采用MATLAB的DSToolbox工具箱设计了2阶过采样率为40的2值Delta-Sigma调制器,并在STM32中软件实现。分析了影响源输出的诸多因素,如死区、电源纹波、调制比;对电路设计和布板给出了建议。该方法可灵活方便地扩展设计任意波形,对于各类仪器仪表,如超声波探测仪、信号发生器、测量仪表、EMC抗干扰度模拟发生器等的信号源设计具有极大的参考价值。     

能量回收绞车试验台液压系统研究

渔轮用液压绞车的卷筒钢丝绳长2000m,生产出来之后需要进行长时间的寿命试验.常规的试验方法通过节流为测试绞车加载,发热多,能耗大.以能量回收方法将绞车试验台的传统节流式系统改造设计成新的液压系统,实现能量的回收再利用,减少节流发热,提高整个系统能量的利用率.