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针对数控系统高精度,实时性,智能化要求高的特点。设计并实现基于PC及TwinCAT3 PLC的EtherCAT实时以太网开放式数控系统。数控系统在基于PC的上位机中通过MFC设计人机交互界面,实现非实时性功能模块开发。在基于TwinCAT3 PLC的下位机中,利用ST编程语言实现实时性功能模块开发。上位机与下位机之间通过ADS通讯实现数据交换,下位机与伺服控制系统之间通过EtherCAT实时以太网总线通讯。该数控系统避免了EtherCAT主站和从站通讯系统的设计与开发,系统稳定性及可靠性较高;在TwinCAT3 PLC中自主开发实时位置控制算法及速度优化算法,避免了使用TwinCAT3 NC、CNC标准模块带来的附加成本,系统具有较高开放性。数控系统在PLC中利用COE(CANopen over EtherCAT)协议中的CSP(周期同步位置模式)控制模式实现了两轴直线及圆弧实时位置控制,系统通讯周期达到1ms,各从站伺服驱动器时间同步误差小于1us,满足数控系统实时控制的要求。 相似文献
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贵金属基电接触材料广泛应用于电子、电工行业,而Ag基电接触材料的用途和用量最大。总结了主要银基电接触材料中传统的Ag/Ni、Ag/CdO、Ag/SnO2、Ag/ZnO、Ag/C、Ag/W、Ag/WC材料,以及新型的Ag/CNT、Ag/Graphene、Ag/MAX材料的制备方法、性能、用途和研究现况。综述了近年来在电接触材料的实时原位测试技术,并对熔桥、电弧等现象的观测结果和技术进展,以及模拟仿真技术在电接触材料研究中对熔桥、电弧等研究成果和技术进展。分析了银基电接触材料研究中存在的问题,并展望了发展趋势。 相似文献
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目的:探究缺血性脑血管疾病以及颈动脉粥样硬化二者之间的联系。方法:利用彩超对来我院就诊的300位患有缺血性脑血管疾病的患者进行检查,主要目的是观察病人的颈动脉是否有异常现象。另外还要记录每位患者的血管直径、颈动脉内膜中层的薄厚度、人体内血液流动速度等多种测量指标。并且我们还需要通过专业的彩超仪器检查病人颈动脉部位是否存在斑块,如果存在,其详细情况又是如何。为了使得患有缺血性脑血管疾病的患者其测量指标能够给予实验者更多启发,我们又另外选取了250位身体健康者与300位患病者形成对比,配合我们完成本次试验。为方便叙述,我们将300位患有缺血性脑血管疾病的病人归为一组,记为观察组,将250身体健康者归为一组,记为对照组。结果:经检验,观察组内300位缺血性脑出血患者有260位颈动脉存在异常现象,大约占据所有研究患者的86.7%。颈动脉的不正常体现在动脉呈现硬化,血管结构以主动的形式发生变化、颈动脉的内膜-中层厚度增加、粥样硬化斑块逐渐形成、血管内径窄小、血液流动速度加快。而对照组中虽然颈动脉也有出现异常的病例,但仅有27例,所占比例要远远小于观察组的患者。结论:缺血性脑血管疾病与颈动脉粥样硬化二者之间有着明显的线性关系,利用先进的彩超技术对缺血性脑血管疾病进行检查,其反响良好,对缺血性脑血管患者的诊断与治疗极有帮助,具有推广应用的价值。 相似文献
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氧化金矿石强化氰化浸出的试验研究与工业实践 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某氧化金矿石的特性,提出采用"过氧化钙强化氰化浸出工艺"进行处理,实验室研究获得最佳浸出条件为:浸出物料细度-74μm占93%,浸矿浓度为35%,NaCN用量为4 kg/t,石灰用量8 kg/t,过氧化钙(CaO2)用量为4kg/t,木质素磺酸钙(SAA)用量为1 kg/t,矿浆pH值为12.3左右。过氧化钙强化氰化浸出工艺的工业生产实践表明,与原工艺相比,金、银的浸出率明显提高,经济效益十分明显。 相似文献