液力变矩器闭锁过程仿真与实验

根据车辆传动系统动力学简化模型,建立了液力变矩器闭锁离合器工作过程数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行了系统仿真设计,对在不同控制油压条件下液力变矩器闭锁离合器闭锁过程、以及闭锁离合器转矩容量进行了仿真,并比较分析各控制油压下的仿真结果。将仿真结果与实验结果进行了比较分析,二者基本符合,说明采用的仿真计算方法是正确与有效的。     

空调送风速度和百叶开度对R32扩散影响分析

采用Fluent模拟软件对家用分体式空调中制冷剂R32泄漏扩散进行模拟,详细分析了空调百叶开度和送风速度对R32在室内扩散的影响,得出了一些有价值的结论,以供参考。     

4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶氮氧自由基合成与精制新工艺研究

以4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶为原料,双氧水为氧化剂、碱土金属氧化物为催化剂,去离子水为溶剂制备4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶氮氧自由基阻聚剂。对合成的工艺条件进行了优化探索,结果表明:在反应温度75℃,时间8.5h,氧化剂滴速15mL/h,原料和氧化剂质量比1∶4,催化剂用量为原料的0.35%的条件下,合成的粗产物产率97.3%;为使工艺过程更加安全,反应结束后加入过渡金属氧化物分解未反应的氧化剂;由于粗产物中含有少量未反应的原料,根据产物和原料在溶剂中溶解度的不同,选择二氯乙烷和正己烷的混合溶剂进行结晶,产物纯度达到99.8%,达到德国默克公司的指标要求。     

Stewart并联机构液压系统控制策略的分析与研究

Stewart并联机构存在多种驱动方式,不同驱动方式其控制性能亦具有很大的区别。在针对Stewart并联机构进行结构分析的基础上,完成液压系统控制策略的分析与研究,运用AMESIM液压分析软件完成并联机构液压控制系统的搭建,采用PID控制与H_∞鲁棒控制策略并行连接,针对已求解的阀控缸控制系统的传递函数应用,得到液压缸伸缩杆位移曲线的变化,用于判断两种控制策略的优越性。结果显示在同频率阶段,H_∞鲁棒控制的跟随效果优于PID控制。     

基于视觉反馈的机械臂预测控制

针对基于视觉的机器人目标抓取问题,构建一个基于图像的单目视觉伺服系统．预先建立基 于图像雅克比矩阵的模型,在明确考虑目标可见性约束及机器人执行器约束的前提下,将预测控制 算法引入到机械臂的视觉伺服控制中,基于视觉特征的运动预测设计一个简化的多变量机械臂视 觉伺服控制器,用以实现对机械臂末端位姿的控制．借助ＮＡＯ 机器人平台,利用机器人自带的 Ｎａｏｍａｒｋ标签进行物体的快速识别,并应用上述基于视觉反馈的机械臂预测控制方法实现ＮＡＯ 机器人手臂控制．实验结果验证了方法的可行性,算法简单易于实现,且控制精度令人满意．     

钛表面压电BaTiO3涂层的形貌、晶相控制合成

加速和改善骨结合过程是口腔种植领域的研究热点,电刺激成骨是其中的研究方向之一,但外源性电刺激目前还存在很多缺陷。鉴于骨本身具有压电特性,如能在钛种植体表面制备压电材料涂层,从而产生内源性电刺激来促进成骨就具有重要研究意义。BaTiO₃作为一种环境友好的无铅压电材料,其四方相具备压电效应,生物相容性良好,负荷条件下可以促进成骨。本研究首先利用阳极氧化技术在钛种植体表面制备了形貌和结构优化的TiO₂纳米管涂层,进而利用水热反应将TiO₂纳米管涂层转化为BaTiO₃涂层,通过优化实验参数并设置极限浓度探索出具有压电效应的四方相BaTiO₃涂层的合成条件,并进行了表面形貌、晶相等表征和分析,结合有限元分析模拟计算验证涂层颗粒压电势。期望为种植体表面改性提供新的思路和方法。