一种新型气动装袋装置研制

装袋是食用菌代替料生产过程中的一个重要环节。针对工作强度大、安全性低的现状,研发了一种新型气动工艺装袋机。实践结果表明:该设备能较好满足当前食用菌代料生产中装袋操作要求,且具有结构简单、生产率高、成本低、安全性好的特征。     

一种PLC控制的两工位自动装袋装置设计

袋料栽培是食用菌生产主要培育方式之一,装袋是袋料栽培的重要生产环节。针对食用菌生产中装袋环节劳动强度大、安全性低、效率不高的现状以及当前食用菌生产工厂化的客观需求,利用气动技术、传感器技术、PLC控制技术和触摸屏,设计一款集套袋、装袋为一体的自动化装袋装置,装置具有自动套袋、自动装袋和计数功能。测试数据表明,装置结构紧凑,性能稳定,自动化程度高,易于广大菇农应用和推广。     

家用全自动大枣去核机的设计研究

针对工业化大枣去核无法满足消费群体对大枣去核多样化需求,传统手工去核卫生条件差,设计了一种家用全自动大枣去核机。分析工业化大枣去核和手工大枣去核的研究现状,提出该家用全自动大枣去核机的设计要求,依据大枣去核的工艺流程,设计出该自动去核机的总体结构。重点分析上料定位扶正机构和去核机构,上料定位扶正机构采用曲柄移动导杆机构和螺旋麻花机构,去核机构采用曲柄移动导杆机构和弹性去核顶针结构。样机试验表明,该自动去核机上料定位扶正率为98%,去核率达95%,平均成品率为91%,运行稳定可靠。     

小型全自动大枣去核机的设计

针对大枣深加工选材质量无法保证,手工去核无法保证食品卫生,设计一种小型全自动大枣去核机。分析大枣去核研究现状,依据大枣现有去核工艺,提出该去核机的设计要求,确定去核机机械整体结构。重点分析自动上料定位机构和去核机构,去核机构和推枣机构采用曲柄移动导杆机构。样机试验表明,该设备上料定位率93%,去核率达95%,平均成品率90%,运行稳定可靠。     

针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究

针对风力发电机检测和维护工作的日益增多,为避免工人高危作业,设计出了一种新型风力发电机检测和维护任务的爬壁机器人。分析了该机器人对风力发电机进行检测和维护工作的实际意义;提出了该机器人的设计技术指标和技术路线,并对机器人的基本功能方案做了重点分析,确定出了机器人的机械本体结构,为防止吸附失效,建立了机器人克服沿壁面脱落、倾覆及吸盘泄漏等几种危险状态下的力学模型,并进行MATLAB仿真分析,确定出了临界吸附力,为机器人吸附装置的吸附力的确定提供参考依据。     

小型枣夹花生一体机设计

目的：解决枣夹花生大型化加工选材,手工操作食品卫生无法保证的问题。方法：分析了大枣去核研究现状,制定了小型枣夹花生一体机设计指标,依据大枣去核与枣夹花生工艺流程,设计了枣夹花生一体机的机械结构,并重点分析上料定位机构和推杆机构的运动特性。结果：样机试验表明,大枣上料定位率94%,花生上料定位率达97%,枣夹花生成品率91%。结论：该装置结构便携、小型化,操作简单,效率高,能满足大枣定位和枣夹花生的工艺要求。     

基于SolidWorks盘形凸轮智能化系统设计

利用VisualBasic可视化操作语言,基于VB利用SolidWorks接口和数据库接口设计盘形凸轮智能化设计系统,结果表明,此方法增加了盘形凸轮设计的直观性,缩短了盘形凸轮研发周期,提高了凸轮设计效率,为凸轮设计研发提供借鉴价值。     

基于SolidWorks圆柱凸轮建模的优化设计

首先推导出圆柱凸轮机构中圆柱凸轮的实际廓线方程,基于Solidworks平台分别采用参数解析法和圆柱凸轮反求法2种方式建模.然后通过实例验证表明,参数解析法不但能够根据廓线方程实现圆柱凸轮的精确建模,而且能够缩短凸轮研发周期,降低凸轮研发成本,提高凸轮设计与加工的效率,在凸轮设计、加工、制造方面具有较的高实用价值.     

轮足式风电机爬壁机器人的设计与分析

为解决人工维护风电机施工难度高、效率低、劳动强度大等问题，基于爬壁机器人研究现状，提出了轮足式4吸盘风电机爬壁机器人的机械本体结构方案。采用Creo软件对机器人的前后吸盘、三腔星轮式吸盘及前后叉架等进行机械结构设计，借助CAD软件对机器人翻越内直角时各种运动姿态进行分析；建立数学模型，通过MATLAB软件对计算结果进行仿真分析，得出防止机器人滑落的最小安全吸附力；运用ADAMS软件对爬壁机器人虚拟模型进行运动学分析，同时应用爬壁机器人样机进行运动试验予以验证。结果表明：爬壁机器人能够在最小安全吸附力条件下，完成机器人单一曲面越障及翻越内直角时越障的运动要求，从而得出轮足式4吸盘风电机爬壁机器人设计方案可行，为后续研究提供有益参考借鉴。