永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.     

选区激光熔化Al-Mg-Sc-Zr合金成形性及力学性能研究

通过选区激光熔化(SLM)技术制备Al-Mg-Sc-Zr铝合金，系统研究了不同工艺参数对铝合金粉末成形性以及不同时效处理条件对SLM成形样品组织和力学性能的影响。结果表明，在高激光功率和低激光扫描速度下，SLM成形样品的致密度较高。沿样品沉积方向可观察到熔池层层堆叠的显微组织，熔池边界和熔池内部均存在细小纳米颗粒。经不同温度时效处理后，样品的硬度和压缩屈服强度先增加后降低。SLM成形样品经400℃时效处理3 h后屈服强度达到最大值469±4 MPa。     

对理工院校设置“大学语文”课的必要性的再认识及我院“大学语文”课的几点想法

近几年来,全国许多理工科高等院校先后开设了“大学语文”课。“大学语文”作为一门发展中的边缘性学科,在高等教育体系中所具有的重要职能,逐渐为广大教育工作者所认识。我院一九八○年正式开设了“大学语文”选修课,起步是较早的,效果是好的,受到广大师生的欢迎。但是,随着形势的发展,时间的推移,我们疏于对“大学语文”认识的进一步深入探讨,特别是对“大学语文”课的发展方向、教学目标、教学内容和师资要求等缺乏系统地切合实际地研究和探讨;对“大学语文”在我校教育中应处的地位,没有予以足够的重视,以致这门课仍处于选修的地位,带有相当的盲目性,师资缺乏,疲     

浅谈某大坝工程的安全监测控制

质量管理贯穿于监测工程的每个阶段,大坝安全监测工程通常包括安全监测设计、项目招投标、施工队组建工程项目部、编制监测大纲、监测仪器的选购与埋设、定期监测、数据收集与整理、评价分析等。     

超高层屋面蜗型钢架施工技术

某工程设计施工的幕墙钢支架为全钢管空间桁架结构,构件采用高强螺栓连接,主要由竖向桁架、环向桁架及其腹杆和撑杆组成。每榀桁架标高都不一样,结构呈类似于椭圆形的异型结构。通过现场实际测量复尺,进行了BIM信息建模,使施工尺寸、几何形状直观可查,最大限度满足安装过程需要。屋面平面为不规则椭圆形,这给钢结构施工脚手架的搭设带来很大难度。工程脚手架方案采用槽钢简支脚手架,综合运用膨胀螺栓参与受力、钢丝绳卸载等手段,充分利用设计提供的阳台边梁容许设计荷载,减少了工字钢的用量,保证了脚手架安全和施工的正常进行。     

信息技术课中学生创新能力的培养

在信息技术课的教学中,不仅要让学生学会基本的信息技术运用能力,更重要的是要培养学生的创新能力。本文从发现问题到解决问题、挖掘学生的想象力、探究实践、因材施教等方面对中学生创新能力的培养进行了探讨。     

基于矩量法的螺旋天线设计

螺旋天线具有宽波束、圆极化等特性。以往的轴向螺旋天线多为端射式,辐射方向单一。为弥补这一不足,提出了一种新型的中馈轴向螺旋天线。基于RWG(Rao-Wihon-Glisson)边元的矩量法,采用MATLAB仿真计算出中馈螺旋天线的方向图、反射系数、增益等重要参数。又利用高频结构仿真软件(HFSS)对所设计的中馈螺旋天线进行了仿真。通过两种方法仿真得到的结果吻合较好,仿真结果的正确性得到了验证。实验结果表明:中馈轴向螺旋天线不仅具有以往轴向螺旋天线所具备的定向性好和高增益等优点,还具有两个反向且强度相同的辐射方向,同时天线增益可以达到8dB以上,半功率波束宽度可达33°。这种天线可以应用到多边通信及中继通信等领域。     

基于自适应粒子群算法的目标定位方法研究

针对现有定位求解算法复杂和标准粒子群算法易陷入局部最优的缺点,提出了一种基于自适应粒子群算法的目标定位方法.该方法在迭代过程中指数更新惯性权重,择优选择粒子,并根据种群适应度方差值自适应地调整变异概率的大小,增强算法跳出局部最优的能力.仿真结果表明该方法能有效地提高目标的定位精度,在随机噪声干扰方差为0.5的条件下,定位均方误差不超过0.8m.