气缸低速爬行特性影响因素及补偿

通过建立气动模型并进行联合仿真,探讨了气缸低速爬行现象和系统定位误差的来源,具体分析了气源压力、负载质量、摩擦力差值对气缸爬行的影响。采用单神经元PID控制算法和叠加颤振信号的方法,代替传统PID控制。结果表明气源压力大、负载质量小、动静摩擦差值小时有利于阻止系统的爬行;采用单神经元控制和叠加颤振信号的方法解决了系统的低速爬行问题。仿真证明系统定位精度由±0.61mm提高到±0.25mm,为低速阶段气缸平稳运行提供了较理想的控制策略。     

密炼机上顶栓压力泵控系统研究

阐述了泵控系统的结构原理,对传统密炼机上顶栓液压系统进行了设计,应用AMESim建立泵控密炼机上顶栓系统的液压模型,并使用Simulink建立模糊PID控制模型,进行AMESim和Simulink联合仿真研究。结果表明:引入模糊PID算法后,所设计的泵控密炼机上顶栓系统超调量明显下降,响应时间显著加快,上顶栓压力得到了有效控制。     

基于Python实现的工控数据交换

以龙骨成型机为对象,研究基于Python的工控数据交换实现方法。利用松下PLC、麦修斯喷码机、卓岚RS232转以太网模块和计算机搭建控制系统,实现龙骨成型机的冲孔、喷码、截断等加工工序。上位机通过Socket调用接口、Mewtocol通信协议及麦修斯通信协议以报文格式向下位机发送指令,实现工控数据的实时交换。经过测试,上、下位机之间通信稳定可靠。基于Python实现的工控数据交换方法稳定可靠,满足龙骨成型机控制系统对实时性、稳定性的要求。