基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制

为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。     

铂粉物理特性对厚膜铂电阻温度系数的影响

采用化学还原方法制备3种超细铂粉,通过对铂粉物理特性的测试和微观结构分析,解释了引起电阻温度系数(TCR)变化的原因。发现粒度分布为0.1~0.6μm,比表面积1.45m2.g-1,松装密度0.85g.cm-3,表面光滑的2#球形铂粉,用于制作厚膜铂电阻温度传感器生产工艺可行,电阻温度系数达到380×106.℃-1,是一种理想的电阻材料。     

离子交换法除去高纯铂中杂质离子的研究

通过理论分析选择具有合适功能基的离子交换树脂用于高纯铂的制备,并对离子交换过程中铂溶液的浓度、pH值对贵、贱金属杂质去除效果的影响进行了研究。研究表明:001×7型强酸性阳离子树脂可以满足酸性条件下对阳离子杂质元素的选择性吸附;当铂浓度为50 g/L,在pH=1.5时K、Ca、Si、Pb等贱金属杂质得到去除,在pH=3时Au、Ag、Ir、Pd等贵金属杂质除去效果良好。提纯后的氯铂酸经化学沉淀、煅烧得到了纯度为99.999%的高纯铂。     

高温共烧铂电极浆料的制备研究

汽车所用的片式氧传感器需要多层高温共烧结制备,烧结温度大于1500℃,如此高的烧结温度对铂电极浆料的耐热性提出较高的要求,要求反应铂电极浆料有较高耐热性能,高温烧结收缩较小,反应电极有高致密性多孔层叠的结构进而使得铂电极-YSZ-气体三相界面增长,使得片式氧传感器的氧敏响应性能和催化性能显著提高;要求加热铂电极要有致密的结构,阻值稳定,连续性好,长时间通电不易烧断。传统的铂电极浆料烧结温度为800~1200℃,明显不能满足高温烧结的需要。本文研究制备了适用于高温烧结的铂反应电极浆料和铂加热电极浆料。     

多时滞不确定系统的H_∞反馈控制

研究了具有多个输入时滞的不确定系统H∞控制问题。本文同时考虑了系统的输入时滞和不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性不等式方法得出了系统的H∞反馈控制器。未引入自由权矩阵和模型变换,减少了计算的复杂性。仿真结果证实了方法的有效性。     

用剥离法测量厚膜导体的附着强度

导体面积 2mm× 2mm ,焊料成分为 62Sn/ 3 6Pb/ 2Ag,引线Φ0 8mm ,与基体表面成90°弯曲 ,拉伸速度 10mm/min。用剥离法测试 3种导体附着强度的结果表明 :该法操作程序简单、数据稳定、重现性好 ,可以检验导体的附着强度和监控生产工艺的稳定性。     

球形金粉的化学还原制备及表征

以抗坏血酸(VC)为还原剂,以聚乙烯醇为分散剂还原氯金酸制备金粉,制备得到粒径为1~3 μm的高致密球形金粉末。用SEM对所制金粉进行了表征,分析分散剂的不同用量对金粉形貌和粒径的影响,还原剂滴加速度对金粉形貌和粒径的影响。将所制金粉配制成金浆料,丝网印刷高温烧结后,表征金膜特性。结果表明该金粉可用于制备厚膜金导体浆料。     

双曲线输入约束下一类基于斐波那契序列的变步长预测控制算法

定步长预测控制在处理双曲线型输入约束时不能保证存在可行解。变步长可以保证得到可行解,但难点是步长值的确定。提出应用斐波那契序列搜索步长的算法,避免了步长搜索引入的在线求解子优化问题的复杂性,并且给出了算法的稳定性证明。     

氧传感器用催化铂电极浆料的制备及其电性能测试

氧传感器是车用监控空燃比、保证尾气排放达标的测量组件,铂电极是催化传感器的核心元件。将特定质量比的铂-锆复合粉末与有机粘合剂混合,使用三辊轧机轧制制备了催化铂电极浆料,并将其应用于传感器上检测其电性能。结果表明,所得催化铂电极浆料满足氧传感器件的要求,性能良好。