基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法

为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法。该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作为匹配信息进行相似度运算,匹配成功后再通过运动方程模拟移动平台的运动特性,利用卡尔曼滤波对移动平台下一时刻的位置进行预测。最后进行偏移量的计算,将实验所得的数据通过几何变换可以得出飞行器与着陆平台的相对位置参数。实验结果表明该算法能够实时准确计算出飞行器与视觉着陆标识之间的相对位置关系。     

深井特厚煤层充填开采防冲机理研究

为保障深井特厚煤层工作面的安全回采,基于载荷三带理论,以山东某矿为工程背景,提出了采用充填法开采以降低工作面整体冲击风险的方案,采用理论分析、数值模拟和现场实测等方法研究了充填采空区对工作面煤体支承压力分布的影响机制,得到以下结论:1)充填体充填采空区减小了顶板自由下沉运动的空间,有效降低了顶板岩层裂隙的发育高度;2)充填体抗压变形能力决定了对煤体施加动载影响的岩层运动范围,充填体抗压变形能力越大,作用在煤体上的动载效应越不明显;3)提出了控制充实率、加强监测和确定合理推采速度等充填工作面防冲技术措施。现场实践表明,充填法开采减小了工作面煤体的应力集中程度,有效降低了发生冲击地压的风险。该研究成果为类似条件下工作面的安全开采提供指导和借鉴。     

煤层气抽油机井偏磨原因分析及治理对策研究

本文将对某地区煤层抽油机井偏磨危害进行分析,然后研究出产生偏磨的原因,在此基础上提出针对性的治理对策,使其能够有效缓解煤层气抽油机井的偏磨问题。偏磨导致的管漏、杆脱等问题对油田生产进度造成了很严重的影响,因此必须要对此引起足够的重视。基于此,下文将具体研究煤层气抽油机井产生偏磨的原因,并提出防治对策。     

微生物法降解环氧丙烷生产废水的研究

为有效降低环氧丙烷(PO)生产废水的处理成本,以运城盐湖泥水为菌种源,经逐步筛选驯化后,培养出一株低成本高效菌株(YH-2)。研究结果表明:该菌株为革兰氏阳性菌,短杆状,无鞭毛,接触酶阳性;将YH-2培养3 d后引入不添加任何营养物质且初始pH为10的废水中,32℃时该菌株能利用废水中的有机物质作为碳源、氮源进行生长繁殖,5 d内废水的CODcr(化学需氧量)降解率(70.9%)相对最大。     

薰衣草精油的研究进展及在日用品中的应用

薰衣草素有芳香药草之美誉。精油是其香味的主要呈现物质,而且也是薰衣草中应用价值最高的成分。薰衣草精油在化妆品中的应用已经趋于成熟,在洗涤用品中的应用也在不断拓展,发展前景广阔。     

粉煤灰/矿渣基无机聚合物早期性能研究

基于矿渣基早强无机聚合物,分别采用2种粉煤灰制备粉煤灰/矿渣无机聚合物(FSIP),对其工作性能、早期力学性能和物相组成进行分析,并进一步研究了粉煤灰掺量为0、5%和15%的无机聚合物基快硬混凝土(IPFC)的早期力学性能变化规律。结果表明,粉煤灰的掺入对FSIP的工作性能有显著的提升效果,但整体上会对FSIP和IPFC的力学性能造成一定的削弱;粉煤灰能使材料的内部结构更加密实,但对其XRD图谱并没有明显的改变,且粉煤灰掺量越大,材料的非晶体含量越高。     

桃园风光,民居瑰宝--陕西韩城党家村初探

地处陕西韩城的党家村是一座保存完好的民居村落，该文在对党家村考察的基础上，从村落选址，历史沿革，街巷院落，公共设施以及治安防御等方面出发，对其村落形态，建筑特点以及民俗风情等方面进行了初步的探讨分析，展现了党家村及其民居建筑的精良，院落丰富的文化内涵，雕饰的精美以及安全防卫的坚固牢靠。     

关于我国高校校园"六化"的探讨

当前,我国高等学校得到空前发展,校园面貌焕然一新,但是学校的建设从高校高校用地、绿色生态、用能品种及方式、物质消耗的循环系统,以及教学环境及管理诸方面的传统与现状的动作方式、尚存在许多问题,主要表现在非绿色、非生态倾向,与建设可持续发展的社会目标相悖.