一种新型夹具定位误差测量仪的设计

针对实践教学中实验数据测量不精确的问题,设计出了一种新型的夹具定位误差测量仪。介绍了测量仪的基本组成和工作原理,分析了仪器中微动装置的设计,并对凸轮机构的设计过程进行了详细的分析。实验结果表明该仪器具有测量精确、稳定性好、操作简便、实验效率高等特点。     

一种新型植物油罐机器人的设计与研究

为了实现自动检测和清理大型植物油罐,减轻工人的劳动强度,设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况,综述了该类机器人国内外的研究进展,分析了该机器人对植物油罐进行维护和清理的实际意义;制定了该机器人设计的技术指标和技术路线,分析和设计了该机器人机械本体和控制等系统。     

家用全自动大枣去核机的设计研究

针对工业化大枣去核无法满足消费群体对大枣去核多样化需求,传统手工去核卫生条件差,设计了一种家用全自动大枣去核机。分析工业化大枣去核和手工大枣去核的研究现状,提出该家用全自动大枣去核机的设计要求,依据大枣去核的工艺流程,设计出该自动去核机的总体结构。重点分析上料定位扶正机构和去核机构,上料定位扶正机构采用曲柄移动导杆机构和螺旋麻花机构,去核机构采用曲柄移动导杆机构和弹性去核顶针结构。样机试验表明,该自动去核机上料定位扶正率为98%,去核率达95%,平均成品率为91%,运行稳定可靠。     

小型全自动大枣去核机的设计

针对大枣深加工选材质量无法保证,手工去核无法保证食品卫生,设计一种小型全自动大枣去核机。分析大枣去核研究现状,依据大枣现有去核工艺,提出该去核机的设计要求,确定去核机机械整体结构。重点分析自动上料定位机构和去核机构,去核机构和推枣机构采用曲柄移动导杆机构。样机试验表明,该设备上料定位率93%,去核率达95%,平均成品率90%,运行稳定可靠。     

小型枣夹花生一体机设计

目的：解决枣夹花生大型化加工选材,手工操作食品卫生无法保证的问题。方法：分析了大枣去核研究现状,制定了小型枣夹花生一体机设计指标,依据大枣去核与枣夹花生工艺流程,设计了枣夹花生一体机的机械结构,并重点分析上料定位机构和推杆机构的运动特性。结果：样机试验表明,大枣上料定位率94%,花生上料定位率达97%,枣夹花生成品率91%。结论：该装置结构便携、小型化,操作简单,效率高,能满足大枣定位和枣夹花生的工艺要求。     

针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究

针对风力发电机检测和维护工作的日益增多,为避免工人高危作业,设计出了一种新型风力发电机检测和维护任务的爬壁机器人。分析了该机器人对风力发电机进行检测和维护工作的实际意义;提出了该机器人的设计技术指标和技术路线,并对机器人的基本功能方案做了重点分析,确定出了机器人的机械本体结构,为防止吸附失效,建立了机器人克服沿壁面脱落、倾覆及吸盘泄漏等几种危险状态下的力学模型,并进行MATLAB仿真分析,确定出了临界吸附力,为机器人吸附装置的吸附力的确定提供参考依据。     

轮足式风电机爬壁机器人的设计与分析

为解决人工维护风电机施工难度高、效率低、劳动强度大等问题，基于爬壁机器人研究现状，提出了轮足式4吸盘风电机爬壁机器人的机械本体结构方案。采用Creo软件对机器人的前后吸盘、三腔星轮式吸盘及前后叉架等进行机械结构设计，借助CAD软件对机器人翻越内直角时各种运动姿态进行分析；建立数学模型，通过MATLAB软件对计算结果进行仿真分析，得出防止机器人滑落的最小安全吸附力；运用ADAMS软件对爬壁机器人虚拟模型进行运动学分析，同时应用爬壁机器人样机进行运动试验予以验证。结果表明：爬壁机器人能够在最小安全吸附力条件下，完成机器人单一曲面越障及翻越内直角时越障的运动要求，从而得出轮足式4吸盘风电机爬壁机器人设计方案可行，为后续研究提供有益参考借鉴。