危险传染病应急诊疗病房通风管道的优化设计

针对危险传染病的应急诊疗,研制出移动式危险传染病应急诊疗病房,为降低危险传染病应急诊疗病房的整体质量及棚顶的压力,以通风口的质量最轻为目标函数,以各个进气支路的进气量相等为约束条件,结合沿程阻力损失系数与管路横截面边长的关系式推导出通风管道约束函数关系式,利用MATLAB优化工具箱对模型求解,优化得到通风管道的最佳尺寸.根据优化设计结果设计了通风管道,满足实际使用要求.     

基于认知负荷理论的多媒体课件设计研究

多媒体课件的信息加工主要包括信息的选择、组织和整合策略,它直接影响学习者对学习内容的选择、组织和整合。目前高校的多媒体课件比较注重体现多媒体技术形象直观、信息量大、效率高等特点,却往往忽视过量信息加工和学习者认知资源有限之间的矛盾。依据认知负荷理论,合理设计多媒体课件中文字、图片、声音、动画和视频等的呈现方式,可以降低认知负荷,最大限度提高学习者的信息加工水平,以达到提高教学效果的目的,同时对指导当前多媒体辅助教学实践也有重大意义。     

重力不同引起的载人月球车操纵差异分析

为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.     

人类活动及气候变化对河北省地表径流量的影响

利用河北省1956-2000年水文、气象资料,对现状下垫面时间进行了界定,建立了下垫面变化前后降水与地表径流的相关关系,定量评价了人类活动对地表径流量的影响。根据现状下垫面条件下的径流量系列与气候要素(降水量、蒸发量、气温)之间的关系,建立了对数型非线性统计模型,其相关显著,灵敏度较高。根据2030、2050年气候情景数据预测河北省地表径流量的变化:与标准气候值相比,2030年降水量将增加4%～12%,气温升高1.1℃～1.4℃,径流量为106.5～128.9×108m3;2050年降水量将增加4%～14%;气温升高1.7℃～2.2℃,径流量为95.7～123.0×108m3。     

3,5-二硝基水杨酸测定古尼虫草中多糖含量方法

根据蔗糖标准溶液做吸收曲线，作K(mg/A)值图选择标准糖含量线性范围和确定分析波长为520nm.,古尼虫草中的多糖转化成还原糖测定多糖含量。     

Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander

Focused on the dynamics problems of a lunar lander during landing process, the whole process was analysed in detail, and the linear elastic model of the moon soil was established by means of experiments-analogic method. Combining the way of elastic impact with the way of velocity replacement, the dynamics model of damping free vibration dynamics model with 3-degree of freedom(DOF) for lunar lander is obtained according to the vibration mechanics elementary theory. Based on Lagrange equations and the energy principle, the damping free vibration differential equations for the lunar lander with 3-DOF are derived and the equations are solved in simulation ways by means of ADAMS software. The conclusions obtained can be used for the design and manufacture of lunar lander.     

考虑足地作用的足式机器人环境表征与路径规划

足式机器人在行走过程中,足端与地面之间的相互作用影响机器人的地面通过情况。足地作用与地表的几何形状和地面的物理特性息息相关,因此仅基于几何特性地图进行路径规划难以满足野外环境下规避松软沙土等非几何危险的需求。针对该问题,考虑足地作用力学提出包含几何与物理特性的环境模型进行足式机器人路径规划。通过简化和统一软硬地面下的足地作用模型,提出表征地面法向松软特性和切向摩擦特性的参数化指标,结合几何特性构建更全面的环境模型。综合考虑影响机器人通过性的地面几何与物理特征,重构路径规划的优化目标,通过图搜索算法实现最优路径规划。以六足机器人Elspider为对象进行仿真和试验,验证了所提出的方法能够有效规避非几何危险,实现了更安全、通过性更强的路径规划。     

新型八轮月球车悬架的研制

提高整车质量在各轮上分配的均匀性,可提高驱动电动机驱动功率的一致性;提高悬架被动适应松软复杂地形能力,可提高其稳定性和越障能力。因此,对八轮月球车被动适应地形的悬架进行拓扑结构综合,确定两种可用的八轮悬架构型,并对这两种悬架构型进行双侧车轮同时跨越垂直障碍、适应曲面地形和车体运动平稳性仿真分析。根据分析结果,确定适合的八轮月球车悬架构型,针对这种八轮月球车移动系统的组成和工作原理进行了论述。利用ADAMS软件对悬架结构参数进行优选,在此基础上进行悬架和差动装置的结构设计,并加工出原理样机。对原理样机进行爬坡、越障等性能试验,试验结果表明：各轮载荷分布较均匀,适应地形能力强,能够爬上坡度为22°的松软沙地,越过200 mm高的障碍。     

企业开放式创新管理平台设计

企业开放式创新管理平台的建设是企业提高创新项目管理能力,实现项目效益最大化,提升企业自身核心竞争力的重要途径。基于企业开放式创新管理平台建设的必要性和建设目标的分析,进行平台功能结构和技术路线的设计,通过合理构建平台功能模块,促进企业创新项目管理制度化、规范化和科学化。该文所设计的管理平台在保证技术创新项目成果质量的同时,能够加快项目进程,节约项目成本,使企业获得显著的经济和社会收益。     

基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究

对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究．基于能量原理和振动理论，通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式．在机械仿真软件ADAMS基础上，用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真．仿真结果表明，理论计算值和仿真算例吻合较好，所得结论对于月球着陆器设计与振动分析具有实际意义．