基于边缘信息和时空马尔可夫模型的运动目标检测方法

针对传统方法易受阴影和噪声的影响,不能精确分割出运动目标的情况,提出了一种基于边缘信息和时空马尔可夫模型的运动目标检测方法。首先对3帧连续的图像进行边缘提取,然后通过差分法运算获得两帧初始标记场,随后对两帧初始标记场进行＂与＂操作获得共同标记场,利用迭代条件模型求解共同标记场的全局最小值,进而实现近似求解最大后验概率的估算,获得优化的标记场,最后通过阈值分割和形态学处理完成对目标的检测。与多种方法进行比较表明,该方法能对运动目标进行准确检测,且具有很好的鲁棒性。     

基于三种分辨率的立体视觉障碍物检测算法

随着汽车电子和计算机技术的深入发展,汽车主动安全系统越来越多。其中,基于立体视觉的技术应用比较广泛。但不幸的是,计算代价高一直是限制这些方法使用的因素。针对这个问题,在V视差理论的基础上,提出了一种基于三种分辨率架构的实时可靠障碍物检测方法。首先对原始立体图像进行前/背景分割,降低数据的处理量,然后对前景区建立三层高斯梯度金字塔,最后采用可变匹配搜索范围的SAD法计算立体图像的视差图。实验表明,采用这种方法可以准确、快速地提取障碍物信息。     

环保型煤泥浮选起泡剂的研发与应用

针对临涣选煤厂煤泥浮选起泡剂气味大、对环境污染严重、影响工人健康等问题,结合该选煤厂多煤种,且煤质变化大的实际情况,研发出了一种由戊醇(C5 H12 O)和仲辛醇(C8 H18 O)合成的,无刺激性气味、低毒的新型混合醇起泡剂KD-1 Q,并进行了KD-1 Q两相泡沫性质试验、起泡剂对煤颗粒表面润湿热检测试验以及工业性...     

基于改进S变换和DSVM的电能质量扰动识别

针对采用S变换和支持向量机(SVM)的电能质量识别扰动信号时存在的受噪声较大及泛化能力低的缺陷,本文结合电能质量扰动信号的特点,在围绕S变换这一时频分析工具上,增加了参数g用于调整时频分辨率,解决了常规S变换受噪声较大的特征提取问题.然后引入直接支持向量机(DSVM)模型,通过典型数值试验,证明DSVM比SVM和LSSVM模型的学习和预测速度更快的优势.最后使用DSVM对扰动信号进行训练,实现电能质量扰动信号自动识别和分类.通过与已有文献的分类结果对比试验表明,该算法不仅求解更简单,且泛化能力也并未降低,拓展了SVM在电能质量扰动中的应用.     

掺氢天然气环境下管道钢氢脆行为研究进展

为推动我国掺氢天然气管道的发展,综述了目前含氢气环境下管道钢氢脆的研究成果,总结了温度、压力、掺氢比等运行条件对钢材氢脆的影响,分析了钢材强度、微观组织、氢陷阱等材料性质与管道钢氢脆行为之间的联系,归纳了预防和抑制管道钢氢脆行为的方法。笔者认为,当前亟待解决的科学技术问题包括进一步探究掺氢天然气管道环境下不同运行条件对管道钢氢脆行为的影响规律;确定掺氢天然气管道的安全运行温度、压力、掺氢比等关键参数;建立不同服役条件下掺氢天然气管道输送的安全评价方法,完善掺氢天然气管道与现役管道相容性评价体系;形成掺氢天然气管道的设计规范和相关标准;开展气体抑制剂和阻氢涂层等抗氢脆方法的评价。     

基于节能理论的SE-DEA模型的合同能源管理项目风险评价研究

针对当前合同能源管理(EMC)项目在立项阶段存在未整体统筹考虑工程实践风险的情形,本文补充提出节能公司内控的核心财务指标风险,完善了合同立项阶段评价体系.对当前EMC项目研究方法偏于人为主观的劣势,本文借鉴SE-DEA模型的客观优势,首次引入国家能源政策、垫资融资、节能量认定、用能方履约、核心财务五大指标,统筹建立了基于节能理论的SE-DEA模型的合同能源管理综合评判体系,并结合国内某省电网EMC工程实例进行了模型验证,结果显示与实际选择相符,评判结果客观、可信.     

污泥颗粒化在废水处理领域的应用

在分析好氧颗粒污泥的特性和影响污泥颗粒化的主要因素的基础上,综述了好氧颗粒污泥技术在生物脱氮、生物除磷、重金属废水处理、高浓度有机废水处理等方面的应用,并对未来主要的研究方向进行了展望.