自动多功能可调式便老轮椅的设计

针对老年人群体设计一种自动可调式轮椅，轮椅靠背通过不完全齿轮机构进行自动调整。靠背竖起可作为普通轮椅使用；靠背放平可实现平躺，可通过靠背和座椅安置的滚轴实现从轮椅到床和沙发等位置的移动。该轮椅工作稳定，性能可靠，功能实现效果较好。     

色连二矿低变质程度煤层孔裂隙及其分形特性

煤中的孔裂隙特性对于瓦斯运移、表面吸氧低温氧化能力等特性具有一定的影响。文章利用实验方法,系统研究了色连二矿低变质程度的2号煤层孔裂隙特性。研究发现:Ⅲ级、Ⅳ级和Ⅴ级裂隙发育较充分,裂隙宽度为3～350μm,通常为7～50μm;实验测定了Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ类和Ⅴ类煤的孔容和比表面积特性,煤样的破碎程度越高,微孔及超微孔的总数及煤样的比表面积越大;随着煤的破碎性的提高,煤样的吸附容积和吸附回线中吸附曲线和脱附曲线之间的宽度不断增大。随着煤体破碎程度的增大,其孔隙分形维数D_n不断增大,当D_n2. 6时,过渡孔占主要地位,煤体的储气能力亦较强,渗流能力则较弱,当D_n 2. 6时,则相反。D_n越大,煤的破碎程度越高,比表面积越大,吸附甲烷和氧的能力越强。     

民用地震反应谱与RG1.60谱的包络性比较与应用

在核电厂相对重要的BOP子项的设计中,安全评审部门对于其抗震能力的要求在逐步提高,目前已经出现了对原本按民用规范设计的BOP子项进行SL-2级地震校核的要求。本文对比了民用的加速度反应谱与RG 1.60谱之间的关系。并给出了一种在常规PKPM环境下人为干预反应谱以达到SL-2级地震输入的简便方法。     

考虑关节动力学优化的机器人复杂轨迹规划

考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响,针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题,本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在对机器人动力学模型进行分析的基础上,使用直接配点法将沿复杂轨迹运动的机器人动力学优化求解问题转化为非线性方程组的多目标优化求解问题,并采用序列二次规划算法求解;针对方程组中高度非凸函数极值求解过程中对初值敏感的问题,采用线性二次调节器为序列二次规划算法提供迭代初值。理论分析和数值仿真结果表明:提出的算法可保证机器人各关节在复杂轨迹上力矩、角度及角速度变化平缓,稳定工作质量,同时也能更合理地控制机器人工作时的能耗水平。     

钻削振动信号小波包分频谱减特征增强方法

针对在钻削加工噪声背景下振动信号微弱特征识别和提取困难的问题,提出了一种基于小波包分频谱减的钻削振动信号特征增强方法。首先,在经典谱减法原理的基础上,将钻削前机床空转信号视为监测信号的"加性噪声";其次,根据钻削过程振动信号的特点,采用小波包分解方法将"加性噪声"和监测信号分成多个子频带;最后,对每个子频带内"加性噪声"的相应频带进行谱减处理后,重构钻削振动信号。仿真和实验结果表明,该方法能有效降低环境噪声对钻削过程特征提取的影响,从而达到增强监测信号特征的目的,同时建立了钻削过程与监测信号之间很好的映射关系模型。     

125I粒子组织间植入近距离治疗恶性肿瘤

采用¹²⁵I粒子植入法对20例恶性肿瘤患者的24个病灶进行治疗,以评价¹²⁵I粒子组织间植入恶性肿瘤的可行性及不良反应。术前制定肿瘤组织间三维立体定向放射治疗计划,在全麻剖腹直视下、全麻腹腔镜下或局麻CT、局麻彩色多普勒导向下经皮穿刺将¹²⁵I粒子植入恶性肿瘤病灶内。20例患者¹²⁵I粒子植入均顺利完成,术中及术后1周观察粒子在病灶内的分布基本与计划相符合,未观察到粒子迁移;术中及术后不良反应较为轻微且易于处理;多数患者临床症状得到不同程度的缓解,血清肿瘤标志物水平呈现不同程度的下降; 病情完全缓解（CR）20.00%（4/20例）, 部分缓解（PR）35.00%（7/20例）, 稳定（SD）30.00%（6/20例）,进展（PD）15.00%（3/20例）,总有效率（CR+PR）55.00%（11/20例）。以上结果表明,¹²⁵I粒子组织间植入近距离内放射治疗恶性肿瘤施术方便、安全有效,具有较高的临床价值,值得进一步推广及深入研究。     

一种基于独立成分分析的水下宽带信号波达方位估计方法

在水下目标特征信息缺乏、声纳阵列孔径有限的条件下,对水下宽带信号开展高分辨率、高精度的波达方位估计研究,具有明显的研究意义和应用价值。利用水下信源统计独立的特点,采用基于独立成分分析的状态一致性变换算法进行方位估计;考虑到水下加性噪声的高斯分布特性,利用小波降噪的预处理技术,消减混合信号中的高斯噪声成分;针对状态一致性变换在低频段的性能退化,提出一种空间重采样修正方法。使用上述基于空间重采样修正的状态一致性变换算法对仿真及海试数据进行处理,目标方位估计结果表明：该方法具有角度分辨率高、需要阵元数少、对先验知识依赖小、低频段性能稳定的优点,相比常规波束形成、子空间法、传统状态一致性变换3类方法更具性能优越性与实用性。     

某变电站无功补偿电容器故障分析及解决方案

通过对某变电站供配电系统进行建模,仿真变电站35 kV母线上的谐波电流在3种不同工况下对供配电系统谐振点的影响,分析出35 kV无功补偿电容器发生故障的原因。最后提出1种解决方案并通过建模仿真给出治理后的效果。     

摩托车启动困难的原因及检查排除

摩托车在使用中,常常会出现启动困难现象,这种故障应及时排除,以免引起其他零件的损坏。(1)混合气过稀。如冷车启动时没有关闭阻风门,或没有按下浮子下沉器,使进入气缸内的可燃混合气过稀。这时关闭阻风门或按一下浮子下沉器就能启动。     

安全行车歌谣

水泵是农村排涝、灌溉常用的抽水机械,可别小看了这呆头呆脑的家伙,有时它还会"吃"人呢,不信请看以下事例。(1)盛夏的一天,某机手负责的一台水泵没有安装底阀,他怕水中的漂浮物被吸入水泵,就忙找来竹竿和塑料网下水做一道拦污栅栏。